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美利体育登录入口官网:BS ISO 19649:2017
移动机器人. 词汇

Mobile robots. Vocabulary


标准号
BS ISO 19649:2017
发布
2017年
国际标准分类(ICS)
01.040.25 机械制造 (词汇)   25.040.30 工业机器人、机械手   
总页数
22页
发布单位
英国标准学会
当前最新
BS ISO 19649:2017
 
 
引用标准
ISO 13482 ISO 8373:2012 ISO 9283 ISO 9787:2013 ISO 9946
 
 
本体
移动平台 移动机器人
适用范围
本文件定义了在固体表面上移动并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。它定义了用于描述移动性、运动和其他与移动机器人导航相关主题的术语。
术语描述
移动机器人
mobile robot
能够在自身控制下移动的机器人
移动平台
mobile platform
移动机器人的所有组件的组装,使其能够运动
运动
locomotion
移动平台的自推进移动
转向
steering
控制移动平台的移动方向
配置
configuration
所有关节值的集合,完全确定机器人任何时刻的形状

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