美利体育登录入口官网:ISO 9946:1999
操作型工业机器人 特性表示
Manipulating industrial robots - Presentation of characteristics
- 标准号
- ISO 9946:1999
- 发布
- 1999年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 22页
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 9946:1999
- 引用标准
- ISO 10218:1992 ISO 8373:1994 ISO 9283:1998 ISO 9409-1:1996 ISO 9787
- 本体
- 工业机器人
- 适用范围
- 本国际标准规定了制造商应如何呈现机器人的特性。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 工作空间中心 centre of the working space (Cw) | 当手臂上的每个主动关节处于其运动范围的中点位置时，手腕参考点的位置。 |
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| 工业机器人 未提及 | 用于制造环境中进行操作的机械装置，具有多个机械轴，可执行搬运、装配、焊接等任务。 |