移动机器人是指具有自主或半自主能力、能在固体表面行驶并用于工业或服务应用的机器人系统。具体包括用于汽车生产线的自动化搬运美利体育官网首页网址、工业应用移动机器人的分类及技术要求，以及用于极端环境下工作的服务型移动机器人。移动机器人通过自主导航或远程控制执行运输、巡检和操作任务，其运动方式包括轮式、履带式和步进式等，广泛应用于制造业、物流业和特殊环境作业中。
| 标准号 & 类别 | 标准名称 | 发布 |
|---|---|---|
| BS EN IEC 62849:2026 试验标准 |
Performance evaluation methods of robots for household and similar use
|
2026-01-31 英国标准学会 |
| BS ISO 19649:2017 术语标准 |
Mobile robots. Vocabulary
移动平台 |
2017-03-31 英国标准学会 |
| GOST R 60.6.0.1-2021 术语 |
机器人和机器人美利体育官网首页网址 服务移动机器人 自治水平 术语和定义 Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions
自主性 |
2021-00-00 俄罗斯标准局 |
| GOST R 60.6.3.6-2023 试验 |
机器人和机器人美利体育官网首页网址 极端条件下工作的服务移动机器人的测试方法 通畅 克服连续的起伏 Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps
通过能力 |
2023-09-20 俄罗斯标准局 |
| ISO 19649:2017 术语和定义 |
Mobile robots — Vocabulary
导航 |
2017-03-17 国际标准化组织 |
| JIS B 0186:2003 术语 |
Mobile robots -- Vocabulary
|
2003-02-20 日本工业标准调查会 |
| LST EN IEC 62849:2026 |
家用及类似用途机器人性能特性评估方法 (IEC 62849:2025) Performance evaluation methods of robots for household and similar use (IEC 62849:2025)
|
2026-03-16 立陶宛标准局 |
| T/SSITS 201-2020 规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications
|
2020-07-24 中国团体标准 |
| T/SSITS 301-2020 规范 |
Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design
导航系统 |
2020-07-24 中国团体标准 |
| T/SSITS 501-2021 规范标准 |
Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines
导航系统 |
2021-12-16 中国团体标准 |
| T/SSITS 502-2021 规范标准 |
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting
|
2021-12-16 中国团体标准 |
Copyright ?2007-2026 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证：京ICP证110310号
页面更新时间: 2026-09-05 06:06