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美利体育登录入口官网:自动驾驶系统

依据SAE J3016标准定义的3-5级自动驾驶技术体系,依赖传感器进行车道保持、自适应巡航控制等车辆操作的技术解决方案。


自动驾驶系统有关的标准

标准号 & 类别标准名称发布
AENOR UNE-EN ISO 20524-2:2023

智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协同式智能交通系统及多模式运输中使用的地图数据(ISO 20524-2:2020)

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)


地理数据文件 

2023-02-01
西班牙标准化协会
BH GSO ISO 34502:2024

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于安全评估框架的场景

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework

2024
海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织
BH GSO ISO 34503:2025

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 操作设计领域技术规范

Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain

2025
海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织
BS EN ISO 20524-2:2022
规范标准

智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 自动驾驶系统、协作 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems. Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport


地理数据文件 

2023-03-20
英国标准学会
BS ISO 34502:2022
试验

公路车辆 自动驾驶系统的测试场景 基于场景的安全评估框架

Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario based safety evaluation framework

2022-11-30
英国标准学会
BS ISO 34503:2023
规范标准

道路车辆 自动驾驶系统的测试场景 操作设计领域规范

Road Vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Specification for operational design domain

2023-08-31
英国标准学会
BS ISO 34504:2024
规范标准

公路车辆 自动驾驶系统的测试场景 场景分类

Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario categorization

2024-02-29
英国标准学会
BS ISO 34505:2025
试验标准

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评估与测试用例生成

Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario evaluation and test case generation


测试场景 

2025-06-30
英国标准学会
BS PAS 1882:2021
规范标准

用于事故调查的自动化车辆试验的数据收集和管理 规格

Data collection and management for automated vehicle trials for the purpose of incident investigation. Specification


事件 自动驾驶车辆 

2021-03-31
英国标准学会
BSI Flex 1890:2023
术语

互联和自动化移动 – 词汇

Connected and automated mobility – Vocabulary

2023
英国标准学会
DANSK DS/EN ISO 20524-2:2023

智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、合作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 (ISO 20524-2:2020)

Intelligent transport systems – Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 – Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)


地理数据文件 

2023-01-10
丹麦标准化协会
DANSK DS/ISO 20524-2:2022

智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems – Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 – Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport


地理数据文件 

2022-09-23
丹麦标准化协会
DANSK DS/ISO/TS 5083:2025

道路车辆 自动驾驶系统安全 设计、验证与确认

Road vehicles – Safety for automated driving systems – Design, verification and validation


动态驾驶任务 操作设计域 

2025-05-07
丹麦标准化协会
DB31/T 1567-2025
试验标准

智能网联汽车无驾驶人测试技术规范

Technical specification for driverless testing of the intelligent connected vehicles


智能网联汽车 

2025-05-12
上海市标准
DB31/T 1593-2025
规范

基于自动驾驶功能的公交运营技术要求

Technical Requirements for Public Transit Operations Based on Autonomous Driving Functions

2025-05-28
上海市标准
DB4403/T 358-2023
规范

智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

Design and operating conditions of intelligent connected vehicle autonomous driving system


驾驶自动化系统 

2023-08-22
广东省标准
DB4403/T 360-2023
规范

智能网联汽车自动泊车系统技术要求

Technical requirements for intelligent connected car automatic parking systems

2023-08-22
广东省标准
DB45/T 2414-2021
规范

智能驾驶游览车技术条件

Technical conditions for intelligent driving tour bus


智能网联汽车 

2021-12-20
广西壮族自治区标准
DB50/T 1571-2024
规范

智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

Intelligent connected vehicle autonomous driving function test specifications


测试场景 测试车辆 

2024-03-14
重庆市地方标准
DIN EN ISO 20524-2:2022-10

草案 智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 (ISO 20524-2:2020)

Draft Document - Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020); English version prEN ISO 20524-2:2022, only on CD-ROM


地理数据文件 

2022-10-01
德国标准化学会
DIN EN ISO 20524-2:2023-04
规范标准

智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020); English version EN ISO 20524-2:2022 / Note: CD-ROM


地理数据文件 

2023-04
德国标准化学会
Example application of IEEE Std 2846-2022 to formal safety-related models. 2023
指南标准

IEEE Std 2846-2022 在正式安全相关模型中的应用示例 2023年

Example application of IEEE Std 2846-2022 to formal safety-related models. 2023

2023-1-1
GB/T 43766-2024
规范

智能网联汽车运行安全测试技术要求

Technical Requirements for Operation Safety Testing of Intelligent Connected Vehicles


智能网联汽车 

2024-03-15
国家市场监督管理总局
GB/T 44373-2024
术语

智能网联汽车 术语和定义

Intelligent Connected Vehicle Terms and Definitions


智能网联汽车 车联网 

2024-08-23
国家市场监督管理总局
GB/T 45312-2025
试验

智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件

Design and operation conditions of autonomous driving system for intelligent connected vehicles

2025-02-28
国家市场监督管理总局
GB/T 47025-2026
试验标准

智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求

Simulation Test Methods and Requirements for Intelligent Connected Vehicles and Autonomous Driving Functions


智能网联汽车 

2026-01-28
国家市场监督管理总局
GOST R 58823-2020
术语/符号

道路车辆 自动驾驶系统 分类和定义

Road vehicles. Systems of autonomous driving. Classification and definitions


操作设计域 

2020
俄罗斯标准局
GSO ISO 34502:2024

道路组件 自动驾驶系统测试场景 安全评估框架基于场景

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework

2024
海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织
GSO ISO 34503:2025

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 操作设计领域技术规范

Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain

2025
海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织
GSO ISO 34504:2025

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization

2025
海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织
IEEE 1616.1-2023
规范标准

自动驾驶数据存储系统 IEEE 标准

IEEE Standard for Data Storage Systems for Automated Driving


事件数据记录器 

2023-08-04
美国电气电子工程师学会
IEEE 2846 Literature review on kinematic properties of road users for use on safety-related models f
指南标准

用于自动驾系统安全模型的道路使用者运动特性文献综述

Literature Review on Kinematic Properties of Road Users for Use in Safety-related Models for Automated Driving Systems

2022-04-28
美国电气电子工程师学会
IEEE 2846-2022
规范标准

自动驾驶系统安全相关模型假设的 IEEE 标准

IEEE Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems


动态驾驶任务 

2022-1-1
美国电气电子工程师学会
IEEE Std 1616.1-2023
规范标准

自动驾驶数据存储系统 IEEE 标准

IEEE Standard for Data Storage Systems for Automated Driving


事件数据记录器 

2023-8-4
美国电气电子工程师学会
IEEE Std 2846-2022
规范标准

自动驾驶系统安全相关模型假设的 IEEE 标准

IEEE Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems


操作设计域 

2022-04-22
美国电气电子工程师学会
IEEE Std 3321-2024
指南标准

IEEE 安全相关模型中其他道路使用者合理可预见行为假设应用建议

IEEE Recommended Practice for the Application of Assumptions on Reasonably Foreseeable Behavior of Other Road Users in Safety-Related Models


动态驾驶任务 

2025-04-28
美国电气电子工程师学会
ISO 18497-2:2024
规范

农业机械和拖拉机 部分自动化、半自动化和自动化机械的安全 第 2 部分:障碍物防护系统的设计原则

Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 2: Design principles for obstacle protection systems


农业机械 

2024-07-31
国际标准化组织
ISO 18497-4:2024
规范

农业机械和拖拉机 部分自动化、半自动化和自主机械的安全 第 4 部分:验证方法和确认原则

Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 4: Verification methods and validation principles


农业机械 拖拉机 

2024-07-31
国际标准化组织
ISO 20524-2:2020
规范标准

智能运输系统. 地理数据文件(GDF)GDF5.1. 第2部分: 自动驾驶系统,协作式智能运输系统(ITS)和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport


地理数据库 

2020-11-00
国际标准化组织
ISO 23793-1:2024
规范

智能交通系统 自动驾驶的最小风险操纵(MRM) 第1部分:框架、直行停车和车道内停车

Intelligent transport systems - Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving - Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop

2024-07-22
国际标准化组织
ISO 34501:2022
术语

道路车辆.自动驾驶系统的试验方案.词汇

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary

2022-10-06
国际标准化组织
ISO 34502:2022
试验

道路车辆.自动驾驶系统的试验场景.基于场景的安全评估框架

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework


风险因素 

2022
国际标准化组织
ISO 3691-4:2023

工业卡车 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

2023-06
国际标准化组织
ISO/DIS 34503:2022
分类

路上车辆 自动驾驶系统测试场景 — 操作设计域的分类法

Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Taxonomy for operational design domain


操作设计域 

2022-07-04
国际标准化组织
ISO/SAE PAS 22736:2021

道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义

Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles


动态驾驶任务 驾驶自动化系统 

2021-09-01
国际标准化组织
ISO/TR 20545:2017
试验/规范

智能运输系统.车辆/道路警告和控制系统.车辆自动驾驶系统(ROVAS)/超越驾驶员辅助系统的标准化报告

Intelligent transport systems — Vehicle/roadway warning and control systems — Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Beyond driver assistance systems


系统架构 

2017-07-25
国际标准化组织
ISO/TS 23792-1:2023
试验/规范

智能交通系统 高速公路司机系统(MCS) 第1部分:框架和一般要求

Intelligent transport systems — Motorway chauffeur systems (MCS) — Part 1: Framework and general requirements


智能运输系统 

2023-06
国际标准化组织
ISO/TS 5083:2025
指南标准

道路车辆 自动驾驶系统的安全性 设计、验证和确认

Road vehicles — Safety for automated driving systems — Design, verification and validation


动态驾驶任务 操作设计域 

2025-04-29
国际标准化组织
ITU-T F.749.6-2023
规范标准

自动驾驶车辆网关平台车辆信息要求

Requirements of vehicle information for automated driving in vehicle gateway platforms

2023
国际电信联盟
LST EN ISO 20524-2:2023

智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、智能交通系统(ITS)和多式联运系统使用的地图数据(ISO 20524-2:2020)

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)


地理数据文件 

2023-02-28
立陶宛标准局
LST ISO 34503:2023

公路运输工具 自动驾驶系统测试场景 设计规范条件规格(等同 ISO 34503:2023)

Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain (ISO 34503:2023, identical)

2023-08-31
立陶宛标准局
LST ISO 34504:2024

道路运输车辆 自动驾驶系统测试场景 场景按类别划分(等同于ISO 34504:2024)

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization (ISO 34504:2024, identical)

2024-02-29
立陶宛标准局
NF EN ISO 20524-2:2022

智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent Transportation Systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, cooperative ITS and multimodal transport


地理数据文件 

2022-12-21
法国标准化协会
NF P99-750-2*NF EN ISO 20524-2:2022

智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2 : map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport


地理数据文件 

2022-12-21
法国标准化协会
PD ISO TS 19206-9:2025
规范标准

道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者和其他物体的测试美利体育官网首页网址 第9部分:小型儿童目标的要求

Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions — Part 9: Requirements for small child targets


主动安全系统 

2025-08-31
英国标准学会
PD ISO/TR 20545:2017
指南标准

智能交通系统 车辆/道路警告和控制系统 车辆自动驾驶系统(RoVAS)/超越驾驶辅助系统标准化报告

Intelligent transport systems. Vehicle/roadway warning and control systems. Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Beyond driver assistance systems


功能架构 物理架构 

2017-09-19
英国标准学会
PD ISO/TR 4804:2020
术语

公路车辆 自动驾驶系统的安全和网络安全 设计、验证和确认

Road vehicles. Safety and cybersecurity for automated driving systems. Design, verification and validation


自动驾驶车辆 

2021-02-09
英国标准学会
PD ISO/TS 5083:2025
指南标准

道路车辆 自动驾驶系统安全 设计、验证和确认

Road vehicles — Safety for automated driving systems — Design, verification and validation


动态驾驶任务 操作设计域 

2025-04-01
英国标准学会
SAE EPR2024017-2024
指南标准

导航自动驾驶道路车辆机器学习安全标准的发展趋势

Navigating the Evolving Landscape of Safety Standards for Machine Learning-based Road Vehicle Functions


机器学习 

2024-01-01
美国机动车工程师协会
SAE EPR2024018-2024
指南标准

自动驾驶汽车和基础设施推动者:网络安全

Automated Vehicles and Infrastructure Enablers: Cybersecurity

2023-11-30
美国机动车工程师协会
SAE J3018-2020
指南标准

SAE 级别 3 4 和 5 原型自动驾驶系统 (ADS) 的安全道路测试指南

Guidelines for Safe On-Road Testing of SAE Level 3@ 4@ and 5 Prototype Automated Driving Systems (ADS)


动态驾驶任务 操作设计域 

2020-01-01
美国机动车工程师协会
SAE J3081-2026
指南标准

重型车辆控制优先级与冲突解决

Heavy Vehicle Controls Prioritization and Conflict Resolution

2026-03-24
美国机动车工程师协会
SAE J3131-2022
术语标准

与自动驾驶系统参考架构相关的术语定义

Definitions for Terms Related to Automated Driving Systems Reference Architecture

2022-01-01
美国机动车工程师协会
SAE J3134-2025
指南标准

自动驾驶系统(ADS)标志灯

Automated Driving System (ADS) Marker Lamp

2025-12-01
美国机动车工程师协会
SAE J3164-2023
术语标准

自动驾驶系统(ADS)的本体和词典 日常/正常操作场景中的操作车辆行为和机动

Ontology and Lexicon for Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicle Behaviors and Maneuvers in Routine/Normal Operating Scenarios


动态驾驶任务 操作设计域 

2023-01-13
美国机动车工程师协会
SAE J3197-2021
规范标准

自动驾驶系统数据记录器

Automated Driving System Data Logger


动态驾驶任务 操作设计域 

2021-07-01
美国机动车工程师协会
SAE J3206-2021
指南标准

自动驾驶系统(ADS)安全原则的分类和定义

Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS)


动态驾驶任务 操作设计域 

2021-07-01
美国机动车工程师协会
SAE J3247_202403
指南标准

自动驾驶系统测试设施安全实践

Automated Driving System Test Facility Safety Practices


安全文化 测试设施 

2024-03-12
美国机动车工程师协会
SS-EN ISO 20524-2:2022

智能运输系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第二部分:用于自动驾驶系统、协同ITS及多式联运的地图数据(ISO 20524-2:2020)

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)


地理数据文件 

2022
瑞典标准研究所
SS-ISO 34502:2022

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架 (ISO 34502:2022, IDT)

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework (ISO 34502:2022, IDT)

2022
瑞典标准研究所
SS-ISO 34503:2023
规范标准

道路车辆 自动驾驶系统试验场景 操作设计域规范 (ISO 34503:2023, IDT)

Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain (ISO 34503:2023, IDT)


操作设计域 

2023
瑞典标准研究所
SS-ISO 34504:2024

道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类 (ISO 34504:2024, IDT)

Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization (ISO 34504:2024, IDT)

2024
瑞典标准研究所
T/CAAMM 14-2018
规范

农业机械卫星导航自动驾驶系统后装 通用技术条件

General technical specifications of auto steering system for agricltural machinery

2018-03-30
中国团体标准
T/CDAIA 0004-2021
规范

智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求

General technical requirements for open road test and evaluation of intelligent networked vehicles


智能网联汽车 测试车辆 

2021-09-15
中国团体标准
T/CMAX 118-2019
规范标准

。ǔВ┠谧ㄓ米远菔淮康缍⌒桶褪考际豕娣

Technical specification of special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields

2019-05-24
中国团体标准
T/CMAX 21003.1-2021
规范

。ǔВ┠谧ㄓ米远菔淮康缍⌒桶褪 第1部分 车辆技术要求

Special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields — Part 1 Technical specification of vehicle

2021-12-28
中国团体标准
T/CTS 9-2022
规范

智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范

Specification of road traffic for road testing and demonstration application of intelligent and connected vehicle


交通信号灯 智能网联汽车 

2022-09-02
中国团体标准
T/ITS 0093-2018
规范

营运车辆自动驾驶系统分级

Classification of automated driving system for commercial vehicle


营运车辆 

2018-12-31
中国团体标准
T/ITS 0147.1-2021
规范标准

港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 1 部分:驾驶场景和行驶行为

Technical requirements for port driverless container vehicle Part 1: driving scenarios and driving behavior

2021-09-01
中国团体标准
T/ZSA 40-2020
规范

自动驾驶仿真测试场景集要求

Requirements of Simulation Scenario Set for Automated Driving Vehicle

2020-12-17
中国团体标准
UNE-EN ISO 20524-2:2022

智能交通系统 地理数据文件

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020) (Endorsed by Asociación Espa?ola de Normalización in February of 2...


地理数据文件 

2023-02-01
西班牙标准化协会
UNI EN ISO 20524-2:2023

智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据

Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport


地理数据文件 

2023-09-07
意大利统一标准化组织

 




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