依据SAE J3016标准定义的3-5级自动驾驶技术体系,依赖传感器进行车道保持、自适应巡航控制等车辆操作的技术解决方案。
| 标准号 & 类别 | 标准名称 | 发布 |
|---|---|---|
| AENOR UNE-EN ISO 20524-2:2023 |
智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协同式智能交通系统及多模式运输中使用的地图数据(ISO 20524-2:2020) Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)
地理数据文件 |
2023-02-01 西班牙标准化协会 |
| BH GSO ISO 34502:2024 |
Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework
|
2024 海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织 |
| BH GSO ISO 34503:2025 |
Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain
|
2025 海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织 |
| BS EN ISO 20524-2:2022 规范标准 |
智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 自动驾驶系统、协作 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems. Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport
地理数据文件 |
2023-03-20 英国标准学会 |
| BS ISO 34502:2022 试验 |
Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario based safety evaluation framework
|
2022-11-30 英国标准学会 |
| BS ISO 34503:2023 规范标准 |
Road Vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Specification for operational design domain
|
2023-08-31 英国标准学会 |
| BS ISO 34504:2024 规范标准 |
Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario categorization
|
2024-02-29 英国标准学会 |
| BS ISO 34505:2025 试验标准 |
Road vehicles. Test scenarios for automated driving systems. Scenario evaluation and test case generation
测试场景 |
2025-06-30 英国标准学会 |
| BS PAS 1882:2021 规范标准 |
Data collection and management for automated vehicle trials for the purpose of incident investigation. Specification
事件 自动驾驶车辆 |
2021-03-31 英国标准学会 |
| BSI Flex 1890:2023 术语 |
Connected and automated mobility – Vocabulary
|
2023 英国标准学会 |
| DANSK DS/EN ISO 20524-2:2023 |
智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、合作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 (ISO 20524-2:2020) Intelligent transport systems – Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 – Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)
地理数据文件 |
2023-01-10 丹麦标准化协会 |
| DANSK DS/ISO 20524-2:2022 |
智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems – Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 – Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport
地理数据文件 |
2022-09-23 丹麦标准化协会 |
| DANSK DS/ISO/TS 5083:2025 |
Road vehicles – Safety for automated driving systems – Design, verification and validation
动态驾驶任务 操作设计域 |
2025-05-07 丹麦标准化协会 |
| DB31/T 1567-2025 试验标准 |
Technical specification for driverless testing of the intelligent connected vehicles
智能网联汽车 |
2025-05-12 上海市标准 |
| DB31/T 1593-2025 规范 |
Technical Requirements for Public Transit Operations Based on Autonomous Driving Functions
|
2025-05-28 上海市标准 |
| DB4403/T 358-2023 规范 |
Design and operating conditions of intelligent connected vehicle autonomous driving system
驾驶自动化系统 |
2023-08-22 广东省标准 |
| DB4403/T 360-2023 规范 |
Technical requirements for intelligent connected car automatic parking systems
|
2023-08-22 广东省标准 |
| DB45/T 2414-2021 规范 |
Technical conditions for intelligent driving tour bus
智能网联汽车 |
2021-12-20 广西壮族自治区标准 |
| DB50/T 1571-2024 规范 |
Intelligent connected vehicle autonomous driving function test specifications
测试场景 测试车辆 |
2024-03-14 重庆市地方标准 |
| DIN EN ISO 20524-2:2022-10 |
草案 智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 (ISO 20524-2:2020) Draft Document - Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020); English version prEN ISO 20524-2:2022, only on CD-ROM
地理数据文件 |
2022-10-01 德国标准化学会 |
| DIN EN ISO 20524-2:2023-04 规范标准 |
智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020); English version EN ISO 20524-2:2022 / Note: CD-ROM
地理数据文件 |
2023-04 德国标准化学会 |
| Example application of IEEE Std 2846-2022 to formal safety-related models. 2023 指南标准 |
IEEE Std 2846-2022 在正式安全相关模型中的应用示例 2023年 Example application of IEEE Std 2846-2022 to formal safety-related models. 2023
|
2023-1-1 |
| GB/T 43766-2024 规范 |
Technical Requirements for Operation Safety Testing of Intelligent Connected Vehicles
智能网联汽车 |
2024-03-15 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 44373-2024 术语 |
Intelligent Connected Vehicle Terms and Definitions
智能网联汽车 车联网 |
2024-08-23 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 45312-2025 试验 |
Design and operation conditions of autonomous driving system for intelligent connected vehicles
|
2025-02-28 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 47025-2026 试验标准 |
Simulation Test Methods and Requirements for Intelligent Connected Vehicles and Autonomous Driving Functions
智能网联汽车 |
2026-01-28 国家市场监督管理总局 |
| GOST R 58823-2020 术语/符号 |
Road vehicles. Systems of autonomous driving. Classification and definitions
操作设计域 |
2020 俄罗斯标准局 |
| GSO ISO 34502:2024 |
Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework
|
2024 海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织 |
| GSO ISO 34503:2025 |
Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain
|
2025 海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织 |
| GSO ISO 34504:2025 |
Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization
|
2025 海湾阿拉伯国家合作委员会标准组织 |
| IEEE 1616.1-2023 规范标准 |
IEEE Standard for Data Storage Systems for Automated Driving
事件数据记录器 |
2023-08-04 美国电气电子工程师学会 |
| IEEE 2846 Literature review on kinematic properties of road users for use on safety-related models f 指南标准 |
Literature Review on Kinematic Properties of Road Users for Use in Safety-related Models for Automated Driving Systems
|
2022-04-28 美国电气电子工程师学会 |
| IEEE 2846-2022 规范标准 |
IEEE Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems
动态驾驶任务 |
2022-1-1 美国电气电子工程师学会 |
| IEEE Std 1616.1-2023 规范标准 |
IEEE Standard for Data Storage Systems for Automated Driving
事件数据记录器 |
2023-8-4 美国电气电子工程师学会 |
| IEEE Std 2846-2022 规范标准 |
IEEE Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems
操作设计域 |
2022-04-22 美国电气电子工程师学会 |
| IEEE Std 3321-2024 指南标准 |
IEEE 安全相关模型中其他道路使用者合理可预见行为假设应用建议 IEEE Recommended Practice for the Application of Assumptions on Reasonably Foreseeable Behavior of Other Road Users in Safety-Related Models
动态驾驶任务 |
2025-04-28 美国电气电子工程师学会 |
| ISO 18497-2:2024 规范 |
农业机械和拖拉机 部分自动化、半自动化和自动化机械的安全 第 2 部分:障碍物防护系统的设计原则 Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 2: Design principles for obstacle protection systems
农业机械 |
2024-07-31 国际标准化组织 |
| ISO 18497-4:2024 规范 |
农业机械和拖拉机 部分自动化、半自动化和自主机械的安全 第 4 部分:验证方法和确认原则 Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 4: Verification methods and validation principles
农业机械 拖拉机 |
2024-07-31 国际标准化组织 |
| ISO 20524-2:2020 规范标准 |
智能运输系统. 地理数据文件(GDF)GDF5.1. 第2部分: 自动驾驶系统,协作式智能运输系统(ITS)和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport
地理数据库 |
2020-11-00 国际标准化组织 |
| ISO 23793-1:2024 规范 |
智能交通系统 自动驾驶的最小风险操纵(MRM) 第1部分:框架、直行停车和车道内停车 Intelligent transport systems - Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving - Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop
|
2024-07-22 国际标准化组织 |
| ISO 34501:2022 术语 |
Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary
|
2022-10-06 国际标准化组织 |
| ISO 34502:2022 试验 |
Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework
风险因素 |
2022 国际标准化组织 |
| ISO 3691-4:2023 |
工业卡车 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
|
2023-06 国际标准化组织 |
| ISO/DIS 34503:2022 分类 |
Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Taxonomy for operational design domain
操作设计域 |
2022-07-04 国际标准化组织 |
| ISO/SAE PAS 22736:2021 |
Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles
动态驾驶任务 驾驶自动化系统 |
2021-09-01 国际标准化组织 |
| ISO/TR 20545:2017 试验/规范 |
智能运输系统.车辆/道路警告和控制系统.车辆自动驾驶系统(ROVAS)/超越驾驶员辅助系统的标准化报告 Intelligent transport systems — Vehicle/roadway warning and control systems — Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Beyond driver assistance systems
系统架构 |
2017-07-25 国际标准化组织 |
| ISO/TS 23792-1:2023 试验/规范 |
智能交通系统 高速公路司机系统(MCS) 第1部分:框架和一般要求 Intelligent transport systems — Motorway chauffeur systems (MCS) — Part 1: Framework and general requirements
智能运输系统 |
2023-06 国际标准化组织 |
| ISO/TS 5083:2025 指南标准 |
Road vehicles — Safety for automated driving systems — Design, verification and validation
动态驾驶任务 操作设计域 |
2025-04-29 国际标准化组织 |
| ITU-T F.749.6-2023 规范标准 |
Requirements of vehicle information for automated driving in vehicle gateway platforms
|
2023 国际电信联盟 |
| LST EN ISO 20524-2:2023 |
智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、智能交通系统(ITS)和多式联运系统使用的地图数据(ISO 20524-2:2020) Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)
地理数据文件 |
2023-02-28 立陶宛标准局 |
| LST ISO 34503:2023 |
公路运输工具 自动驾驶系统测试场景 设计规范条件规格(等同 ISO 34503:2023) Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain (ISO 34503:2023, identical)
|
2023-08-31 立陶宛标准局 |
| LST ISO 34504:2024 |
道路运输车辆 自动驾驶系统测试场景 场景按类别划分(等同于ISO 34504:2024) Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization (ISO 34504:2024, identical)
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2024-02-29 立陶宛标准局 |
| NF EN ISO 20524-2:2022 |
智能交通系统 地理数据文件(GDF)GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent Transportation Systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, cooperative ITS and multimodal transport
地理数据文件 |
2022-12-21 法国标准化协会 |
| NF P99-750-2*NF EN ISO 20524-2:2022 |
智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2 : map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport
地理数据文件 |
2022-12-21 法国标准化协会 |
| PD ISO TS 19206-9:2025 规范标准 |
道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者和其他物体的测试美利体育官网首页网址 第9部分:小型儿童目标的要求 Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions — Part 9: Requirements for small child targets
主动安全系统 |
2025-08-31 英国标准学会 |
| PD ISO/TR 20545:2017 指南标准 |
智能交通系统 车辆/道路警告和控制系统 车辆自动驾驶系统(RoVAS)/超越驾驶辅助系统标准化报告 Intelligent transport systems. Vehicle/roadway warning and control systems. Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Beyond driver assistance systems
功能架构 物理架构 |
2017-09-19 英国标准学会 |
| PD ISO/TR 4804:2020 术语 |
Road vehicles. Safety and cybersecurity for automated driving systems. Design, verification and validation
自动驾驶车辆 |
2021-02-09 英国标准学会 |
| PD ISO/TS 5083:2025 指南标准 |
Road vehicles — Safety for automated driving systems — Design, verification and validation
动态驾驶任务 操作设计域 |
2025-04-01 英国标准学会 |
| SAE EPR2024017-2024 指南标准 |
Navigating the Evolving Landscape of Safety Standards for Machine Learning-based Road Vehicle Functions
机器学习 |
2024-01-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE EPR2024018-2024 指南标准 |
Automated Vehicles and Infrastructure Enablers: Cybersecurity
|
2023-11-30 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3018-2020 指南标准 |
SAE 级别 3 4 和 5 原型自动驾驶系统 (ADS) 的安全道路测试指南 Guidelines for Safe On-Road Testing of SAE Level 3@ 4@ and 5 Prototype Automated Driving Systems (ADS)
动态驾驶任务 操作设计域 |
2020-01-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3081-2026 指南标准 |
Heavy Vehicle Controls Prioritization and Conflict Resolution
|
2026-03-24 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3131-2022 术语标准 |
Definitions for Terms Related to Automated Driving Systems Reference Architecture
|
2022-01-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3134-2025 指南标准 |
Automated Driving System (ADS) Marker Lamp
|
2025-12-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3164-2023 术语标准 |
自动驾驶系统(ADS)的本体和词典 日常/正常操作场景中的操作车辆行为和机动 Ontology and Lexicon for Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicle Behaviors and Maneuvers in Routine/Normal Operating Scenarios
动态驾驶任务 操作设计域 |
2023-01-13 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3197-2021 规范标准 |
Automated Driving System Data Logger
动态驾驶任务 操作设计域 |
2021-07-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3206-2021 指南标准 |
Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS)
动态驾驶任务 操作设计域 |
2021-07-01 美国机动车工程师协会 |
| SAE J3247_202403 指南标准 |
Automated Driving System Test Facility Safety Practices
安全文化 测试设施 |
2024-03-12 美国机动车工程师协会 |
| SS-EN ISO 20524-2:2022 |
智能运输系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第二部分:用于自动驾驶系统、协同ITS及多式联运的地图数据(ISO 20524-2:2020) Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020)
地理数据文件 |
2022 瑞典标准研究所 |
| SS-ISO 34502:2022 |
道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架 (ISO 34502:2022, IDT) Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework (ISO 34502:2022, IDT)
|
2022 瑞典标准研究所 |
| SS-ISO 34503:2023 规范标准 |
道路车辆 自动驾驶系统试验场景 操作设计域规范 (ISO 34503:2023, IDT) Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain (ISO 34503:2023, IDT)
操作设计域 |
2023 瑞典标准研究所 |
| SS-ISO 34504:2024 |
道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类 (ISO 34504:2024, IDT) Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization (ISO 34504:2024, IDT)
|
2024 瑞典标准研究所 |
| T/CAAMM 14-2018 规范 |
General technical specifications of auto steering system for agricltural machinery
|
2018-03-30 中国团体标准 |
| T/CDAIA 0004-2021 规范 |
General technical requirements for open road test and evaluation of intelligent networked vehicles
智能网联汽车 测试车辆 |
2021-09-15 中国团体标准 |
| T/CMAX 118-2019 规范标准 |
Technical specification of special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields
|
2019-05-24 中国团体标准 |
| T/CMAX 21003.1-2021 规范 |
Special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields — Part 1 Technical specification of vehicle
|
2021-12-28 中国团体标准 |
| T/CTS 9-2022 规范 |
Specification of road traffic for road testing and demonstration application of intelligent and connected vehicle
交通信号灯 智能网联汽车 |
2022-09-02 中国团体标准 |
| T/ITS 0093-2018 规范 |
Classification of automated driving system for commercial vehicle
营运车辆 |
2018-12-31 中国团体标准 |
| T/ITS 0147.1-2021 规范标准 |
港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 1 部分:驾驶场景和行驶行为 Technical requirements for port driverless container vehicle Part 1: driving scenarios and driving behavior
|
2021-09-01 中国团体标准 |
| T/ZSA 40-2020 规范 |
Requirements of Simulation Scenario Set for Automated Driving Vehicle
|
2020-12-17 中国团体标准 |
| UNE-EN ISO 20524-2:2022 |
Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport (ISO 20524-2:2020) (Endorsed by Asociación Espa?ola de Normalización in February of 2...
地理数据文件 |
2023-02-01 西班牙标准化协会 |
| UNI EN ISO 20524-2:2023 |
智能交通系统 地理数据文件 (GDF) GDF5.1 第2部分:自动驾驶系统、协作式 ITS 和多式联运中使用的地图数据 Intelligent transport systems - Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 - Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport
地理数据文件 |
2023-09-07 意大利统一标准化组织 |
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