美利体育登录入口官网:IEEE 2846-2022
自动驾驶系统安全相关模型假设的 IEEE 标准
IEEE Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems
- 标准号
- IEEE 2846-2022
- 发布
- 2022年
- 总页数
- 59页
- 发布单位
- 美国电气电子工程师学会
- 当前最新
- IEEE 2846-2022
- 引用标准
- ISO/TR 21974-1:2018 SAE J3016 SAE J3131 SAE J3164 SAE J3216
- 本体
- 动态驾驶任务 自动驾驶系统
- 适用范围
- 本标准适用于道路车辆。针对一组场景，定义了关于其他道路用户合理可预见行为的最小假设集，这些假设应在开发自动驾驶系统（ADS）的安全相关模型时予以考虑。本标准进一步定义了安全相关模型共有的属性列表，以及验证安全相关模型是否考虑了最小假设集的方法。本标准的附录提供了几个示例，说明如何将提出的最小假设集应用于ADS开发中。不确定性的来源，如预测或感知错误，不在本标准范围内。本标准不保证所有场景下整个系统的安全性。