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美利体育登录入口官网:DB31/T 1593-2025
基于自动驾驶功能的公交运营技术要求

Technical Requirements for Public Transit Operations Based on Autonomous Driving Functions


标准号
DB31/T 1593-2025
发布
2025年
国际标准分类(ICS)
43.080.20 客车   
总页数
13页
发布单位
上海市标准
当前最新
DB31/T 1593-2025
 
 
引用标准
DB31/T 306 GB 13094 GB 14166 GB 30678 GB 7258 GB/T 22239 GB/T 22484 GB/T 40429 GB/T 40856 JT/T 904
被代替标准
上海市市场监督管理局
 
 
本体
自动驾驶系统
适用范围
本文件规定了基于自动驾驶功能的公交运营总体技术要求、自动驾驶系统要求、安全要求和数据记录要求。本文件适用于具备3级及以上驾驶自动化能力,提供载客运营服务的小型公交客车、中型公交客车和大型公交客车。本文件适用于上海市行政区域内开展具备自动驾驶功能的公交运营活动。
术语描述
驾驶自动化系统
Driving automation system
由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。
自动驾驶功能
Automated driving feature
驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。
自动驾驶系统
Automated driving system
实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
动态驾驶任务
Dynamic driving task
除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。
设计运行条件
Operational design condition
驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。

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车载终端

符合工作环境要求
安装在车辆上满足工作环境要求,具备信息采集、处理、存储、传输等功能的装置或系统。

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