| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 驾驶自动化系统 Driving automation system | 由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。 |
| 自动驾驶功能 Automated driving feature | 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 |
| 自动驾驶系统 Automated driving system | 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 |
| 动态驾驶任务 Dynamic driving task | 除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。 |
| 设计运行条件 Operational design condition | 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。 |
| 车载终端 符合工作环境要求 | 安装在车辆上满足工作环境要求,具备信息采集、处理、存储、传输等功能的装置或系统。 |
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