美利体育登录入口官网:SAE J3018-2020
SAE 级别 3 4 和 5 原型自动驾驶系统 (ADS) 的安全道路测试指南
Guidelines for Safe On-Road Testing of SAE Level 3@ 4@ and 5 Prototype Automated Driving Systems (ADS)
- 标准号
- SAE J3018-2020
- 发布
- 2020年
- 总页数
- 13页
- 发布单位
- 美国机动车工程师协会
- 替代标准
- SAE J3018_202012
- 当前最新
- SAE J3018_202012
- 引用标准
- SAE J3016
- 本体
- 动态驾驶任务 操作设计域 自动驾驶系统
- 适用范围
- 本文件提供了对配备 SAE J3016 定义的原型条件@高@和完整（3-5级）自动驾驶系统（ADS）@的车辆进行安全道路测试的指南。它不包括测试用于向公众销售的生产 ADS 的指南。范围进一步限于在公共道路上测试自动原型车。这些指南不涉及： ?测试驾驶员辅助（1 级）或部分（2 级）自动化系统@，这些系统依赖于人类驾驶员来监控环境。 （有关自动化系统级别的定义，请参阅 SAE J3016。） ?闭路测试。 ？组件级测试。特定原型的精确道路测试制度将取决于预期的自动化水平和原型的目标功能（有关更多信息，请参阅 SAE J3016）。假定适合在公共道路上测试的原型已经通过了实验室和/或闭路测试@，本文件未涉及这些问题。目的 本文件的目的是提供信息和指南，供汽车设计师、测试工程师和政策制定者使用，这些设计师、测试工程师和政策制定者关心配备 3 级（有条件）@ 4 级（高）@ 或 5 级（全）ADS@，其特点是能够执行完整的动态驾驶任务，无论这种性能是否限于特定的驾驶模式和/或道路/位置。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 后备测试驾驶员 Fallback Test Driver | 经过专门培训和技能熟练的人员，用于监督原型ADS操作车辆在道路交通中的测试性能。 |
| 车内后备测试驾驶员 In-Vehicle Fallback Test Driver (IFTD) | 原型ADS操作车辆的后备测试驾驶员，能够通过操作车内制动、加速、转向和变速器位置选择输入美利体育官网首页网址，对各种操作情况（包括危险情况）中的意外ADS和车辆行为做出适当响应。 |
| 远程后备测试驾驶员 Remote Fallback Test Driver (RFTD) | 在无人驾驶操作中，从车辆远程位置的原型ADS操作车辆的后备测试驾驶员，能够使用无线手段对各种操作情况（包括危险情况）中的意外ADS和车辆行为做出适当响应。 |
| 最小风险条件 Minimal Risk Condition | 用户或ADS在执行DDT后备后可能将车辆带到的稳定停止状态，以减少无法或不应完成行程时的碰撞风险。 |
| 测试乘客 Test Passenger(s) | 在道路测试期间在测试车辆中的人员，其在监督ADS或以后备能力操作车辆方面没有角色，但可能提供测试支持功能。 |