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美利体育登录入口官网:JB/T 5063-2014
搬运机器人 通用技术条件

Handling robot.General specifications

JBT5063-2014, JB5063-2014

正版授权中国标准化研究院正式授权销售可通过授权方官方渠道验证

标准号
JB/T 5063-2014
别名
JBT5063-2014, JB5063-2014
发布
2014年
总页数
17页
发布单位
行业标准-机械
当前最新
JB/T 5063-2014
 
 
引用标准
GB 11291.1-2011 GB 5226.1-2008 GB/T 12642-2013 GB/T 12643-2013 GB/T 12644-2001 GB/T 191-2008 GB/T 3766-2001 GB/T 4768-2008 GB/T 4879-1999 GB/T 5048-1999 GB/T 7932-2003 GB/Z 19397-2003 JB/T 8896-1999
被代替标准
JB/T 5063-1991
 
 
本体
机器人 通用技术条件
适用范围
本标准规定了搬运机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的搬运机器人(以下简称机器人),以搬运为主的多功能机器人也可参照使用。
术语描述
门限带
Position-limit
机器人在到达终点前的某个用于测量稳定实协超调量的瞬时点所对应的该点与实到终点的偏离。
备轴运动范围
Motion Range of Individual Axis
以杆件坐标系为基准,测出额定负载条件下各轴的位移量或角度值。
额定负载
Rated Load
机器人在正常工作条件下能够承受的最大负载。
循环时间
Cycle Time
机器人在完成一个完整循环动作所需的时间。
位姿准确度
Positioning Accuracy
机器人在执行任务时,其实际位置与目标位置之间的偏差。

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激光跟踪仪

未指定
用于测量机器人位姿和轨迹的高精度仪器。

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