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美利体育登录入口官网:GB/T 12644-2001
工业机器人 特性表示

Industrial robots--Presentation of characteristics

GBT12644-2001, GB12644-2001

正版授权中国标准出版社正式授权销售可通过授权方官方渠道验证

标准号
GB/T 12644-2001
别名
GBT12644-2001, GB12644-2001
发布
2001年
国际标准分类(ICS)
25.040.30 工业机器人、机械手   
总页数
16页
采用标准
ISO 9946:1999 EQV
发布单位
国家市场监督管理总局
当前最新
GB/T 12644-2001
 
 
被代替标准
GB/T 12644-1990
 
 
本体
机器人
适用范围
本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。
术语描述
工作空间中心
Workspace Center
当手臂中的每个主动关节处于其运动范围中间位置时,手腕参考点的位置称为工作空间中心。
轴数
Axis Count
描述机器人机械结构中机构轴的数量。

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控制单元
机器人控制系统的核心部分,负责执行运动指令。
示教盒
用于手动编程和控制机器人的操作界面。

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