美利体育登录入口官网:GB/T 12642-2013
工业机器人 性能规范及其试验方法
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
GBT12642-2013, GB12642-2013
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- 标准号
- GB/T 12642-2013
- 别名
- GBT12642-2013, GB12642-2013
- 发布
- 2013年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 69页
- 采用标准
- ISO 9283:1998 IDT
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局
- 当前最新
- GB/T 12642-2013
- 引用标准
- GB/T 12643-1997 GB/T 12644-2001 GB/T 16977-1997
- 被代替标准
- GB/T 12642-2001
- 本体
- 机器人
- 适用范围
- 本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
美利体育登录入口官网: GB/T 12642-2013 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 传感器 适用于轨迹特性、超调量和位姿稳定性的测试。 | 辅助测量系统获取机器人运动数据的装置。 |
| 测量系统 动态特性（如采样速率）需足够高以确保获得被测特性的充分描述。 | 用于测量机器人性能指标的专用测试美利体育官网首页网址。 |
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