美利体育登录入口官网:ISO 9409-1:2004
操作工业机器人.机械接口.第1部分:板
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates
- 标准号
- ISO 9409-1:2004
- 发布
- 2004年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 12页
- 中文版
- GB/T 14468.1-2006 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 9409-1:2004
- 引用标准
- ISO 1101:1983 ISO 261:1998 ISO 286-1:1988 ISO 286-2:1988 ISO 8373:1994 ISO 9787:1999
- 本体
- 定位销 末端执行器 机械接口
- 适用范围
- ISO 9409 的这一部分定义了作为机械接口的圆板的主要尺寸、名称和标记。 其目的是确保手持式末端执行器的可互换性并保持方向。 ISO 9409的这一部分没有定义末端执行器耦合装置的其他要求。 ISO 9409 的这一部分不包含任何承载范围的相关性，因为预计根据应用和机器人的承载能力选择适当的接口。 ISO 9409 本部分规定的机械接口也适用于简单的搬运系统，这些系统不属于工业机器人操作定义的范围，例如拾放或主从单元。
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