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美利体育登录入口官网:末端执行器的标准规范有哪些？

发布时间：2026-05-24

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末端执行器：安装在机械臂末端的专用装置（如夹持器、焊枪等），通过外夹/内撑等方式实现物料抓取搬运的机电一体化美利体育官网首页网址。

 

末端执行器相关标准共36份，包含现行有效、已替代、已作废等。

在国际标准分类中，末端执行器涉及到的分类有：犯罪行为防范、工业机器人、机械手等。

末端执行器涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：

未分类	规范标准	试验标准	指南标准	术语标准
20	10	2	2	1

以下国家标准机构或者组织发布了末端执行器相关的标准规范，统计数据如下：

德国标准化学会	瑞典标准研究所	国际标准化组织	国家市场监督管理总局	英国标准学会	河南省标准	其它
11	7	6	4	2	1	4

美利体育登录入口官网:按标准类别列表如下：

规范标准

末端执行器都有哪些执行标准、规范？共计10 个，查看全部>>

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 34038-2017	码垛机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人	国家市场监督管理总局
GB/T 14468.1-2006	工业机器人.机械接口.第1部分;板类	国家市场监督管理总局
DB4101/T 96-2024	工业机器人系统操作员职业技能培训规范	河南省标准
DIN 25409-7:2023-03	屏蔽墙后使用的遥控装卸美利体育官网首页网址 第7部分：电动动力控制 要求和检验	德国标准化学会
DIN EN ISO 10218-1:2021-09	机器人技术 安全要求 第1部分：工业机器人	德国标准化学会

未分类

以下标准未给出明确分类。共计20 个，更多>>

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 19400-2003	工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示	国家市场监督管理总局
ISO 3952-1:1981/Amd 1:2002	运动图.图形符号.第1部分.修改1	国际标准化组织
SS-EN ISO 10218-1:2025	机器人技术 安全要求 第1部分：工业机器人	瑞典标准研究所
SAE AS6057A-2025	JAUS 机械臂服务集	美国机动车工程师协会
ISO/TR 20218-1:2018	机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器	国际标准化组织
DIN ISO 29262:2013-03	微系统生产美利体育官网首页网址 末端执行器和搬运系统之间的接口	德国标准化学会

试验标准

试验中涉及到末端执行器的执行标准有哪些？

标准号	标准名称	发布机构
SS-ISO 18646-3:2021	机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第3部分：操作（ISO 18646-3:2021 等同）	瑞典标准研究所
BS ISO 18646-3:2021	机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 操纵	英国标准学会

指南标准

关于末端执行器的指南有哪些？

标准号	标准名称	发布机构
PD ISO/TR 20218-1:2018	机器人技术 工业机器人系统的安全设计 末端执行器	英国标准学会
SIS-ISO/TR 20218-1:2018	机器人技术 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器	瑞典标准研究所

术语标准

末端执行器定义在哪些术语标准中？

标准号	标准名称	发布机构
ISO 14539	操作工业机器人.用抓取式夹持器进行物体处理.词汇和特性表示	国际标准化组织

美利体育登录入口官网:标准本体“末端执行器”有关的标准，按发布机构统计：

机构代码	机构名称	“末端执行器”标准数量	类型
CN-GB	国家市场监督管理总局	4	规范、其它
CN-DB41	河南省标准	1	规范
IX-ISO	国际标准化组织	6	其它、规范、术语
DE-DIN	德国标准化学会	11	规范、其它
SE-SIS	瑞典标准研究所	7	试验、指南、规范、其它
GB-BSI	英国标准学会	2	试验、指南
AU-SA	澳大利亚标准协会	1	规范
US-SAE	美国机动车工程师协会	1	其它
RU-GOST	俄罗斯标准局	1	其它
CN-GA	行业标准-公共安全标准	1	其它