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美利体育登录入口官网:ISO 9787:1999
操作型工业机器人 坐标系和运动术语

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures

被代替

标准号

ISO 9787:1999

发布

1999年

国际标准分类(ICS)

25.040.30 工业机器人、机械手   

中文版

GB/T 16977-2005 (等同采用的中文版本)

发布单位

国际标准化组织

替代标准

ISO 9787:2013

当前最新

ISO 9787:2013

 

 

适用范围

本国际标准定义并规定了机器人坐标系。 它还提供了一个术语，包括基本机器人运动的符号。 它旨在帮助机器人对齐、测试和编程。 本国际标准适用于 ISO 8373 中定义的所有操作工业机器人。 在不存在混淆风险的情况下，可以使用本国际标准中规定以外的术语或下标。

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