美利体育登录入口官网:ISO 9409-2:2002
操纵工业机器人.机械接口.第2部分:轴
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts
- 标准号
- ISO 9409-2:2002
- 发布
- 2002年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 14页
- 中文版
- GB/T 14468.2-2006 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 9409-2:2002
- 引用标准
- GB/T 1182-1996 GB/T 1800.1 GB/T 1800.2 GB/T 1800.3 GB/T 1800.4
- 本体
- 末端执行器 机械接口 轴
- 适用范围
- ISO 9409 的这一部分定义了带有圆柱形突出部分作为机械接口的轴的主要尺寸、名称和标记。 其目的是确保手持式末端执行器的可互换性并保持方向。 ISO 9409 的这一部分不包含任何承载范围的相关性。 ISO 9409 本部分规定的机械接口也适用于简单的搬运系统，这些系统不属于工业机器人操作定义的范围，例如拾放或主从单元。
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| 工业机器人 符合 ISO 9409-2 标准的操纵工业机器人 | 用于工业自动化，通过机械接口连接末端执行器进行操作的机器人系统。 |