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美利体育登录入口官网:ISO 9409-2:2002
操纵工业机器人.机械接口.第2部分:轴

Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts

美利体育登录入口官网: ISO 9409-2:2002 发布历史

ISO 9409-2:2002由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2002-11。

ISO 9409-2:2002 在中国标准分类中归属于: L66 受计算机控制的电子器具，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

本标准有等同采用的 中文版 GB/T 14468.2-2006 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

ISO 9409-2:2002 操纵工业机器人.机械接口.第2部分:轴的最新版本是哪一版？

最新版本是 ISO 9409-2:2002 。

标准号

ISO 9409-2:2002

发布时间

2002-11-01

标准名称

操纵工业机器人 - 机械接口 - 第 2 部分：轴

发布机构

国际标准化组织 (ISO)

编制依据

ISO/IEC 导则第 3 部分

文件关系说明

本部分是 ISO 9409 系列标准的第 2 部分，与第 1 部分（法兰）共同构成机械接口标准。

代替/废止文件关系

取消并取代第一版 (ISO 9409-2:1996)，构成轻微修订。

专利声明（未识别专利）

注意本部分 ISO 9409 的某些要素可能是专利权的主题。ISO 不负责识别任何此类专利权。

提出和归口信息

由 ISO/TC 184 工业自动化系统和集成技术委员会，SC 2 制造环境用机器人分委员会制定。

版本历史

第二版，2002 年 11 月 1 日发布，是对 1996 年第一版的修订（第 7 条已修订）。

解释单位

国际标准化组织 (ISO)

编制原因和目的

确保操纵工业机器人末端执行器的可互换性并保持其方向，适用于简单的处理系统。

技术内容特殊信息

定义了带圆柱凸起的轴接口尺寸、公差、坐标系及标记方法，分为 Type 1（无槽）和 Type 2（有槽）两种类型。

分部分标准的各部分关系

与 ISO 9409-1（法兰）共同构成完整的机械接口标准系列。

与法规或其他标准的关系说明

与 ISO 8373（术语）、ISO 9787（坐标系）等标准相互关联。

风险分析或特殊提示

本部分不包含承载范围的相关性；当轴不足以承受预期载荷时，建议使用法兰作为机械接口。

ISO 9409-2:2002 发布之时，引用了标准

• GB/T 1182-1996 形状和位置公差 通则、定义、符号和图样表示法
• GB/T 1800.1 产品几何技术规范（GPS） 线性尺寸公差ISO代号体系 第1部分：公差、偏差和配合的基础*， 2020-04-28 更新
• GB/T 1800.2 产品几何技术规范（GPS） 线性尺寸公差ISO代号体系 第2部分：标准公差带代号和孔、轴的极限偏差表*， 2020-04-28 更新
• GB/T 1800.3 极限与配合.基础.第3部分:标准公差和基本偏差.数值表
• GB/T 1800.4 极限与配合 标准公差等级和孔、轴的极限偏差表

* 在 ISO 9409-2:2002 发布之后有更新，请注意新发布标准的变化。

ISO 9409-2:2002的历代版本如下：

• 2002年 ISO 9409-2:2002 操纵工业机器人.机械接口.第2部分:轴
• 1996年 ISO 9409-2:1996 操纵工业机器人.机械界面.第2部分:轴(A式)

 

ISO 9409 的这一部分定义了带有圆柱形突出部分作为机械接口的轴的主要尺寸、名称和标记。 其目的是确保手持式末端执行器的可互换性并保持方向。 ISO 9409 的这一部分不包含任何承载范围的相关性。 ISO 9409 本部分规定的机械接口也适用于简单的搬运系统，这些系统不属于工业机器人操作定义的范围，例如拾放或主从单元。

采用 ISO 9409-2 的发行版本有：

• EN ISO 9409-2:1996 操作型工业机器人.机械接口.第2部分:轴
• EN ISO 9409-2:2003 操作型工业机器人.机械接口.第2部分:轴 ISO 9409-2-2002
• KS B ISO 9409-2-2015(2020) 操纵工业机器人机械接口第2部分:轴
• KS B ISO 9409-2-2021 操作工业机器人机械接口第2部分:轴
• KS B ISO 9409-2:2011 操纵工业机器人.机械接口.第2部分:轴
• KS B ISO 9409-2:2015 操作工业机器人机械接口 第2部分：轴
• KS B ISO 9409-2:2021 操作工业机器人机械接口第2部分:轴

标准号

ISO 9409-2:2002

发布

2002年

ICS

25.040.30

总页数

14页

中文版

GB/T 14468.2-2006 (等同采用的中文版本)

发布单位

国际标准化组织

当前最新

ISO 9409-2:2002

 

 

引用标准

GB/T 1182-1996 GB/T 1800.1 GB/T 1800.2 GB/T 1800.3 GB/T 1800.4

 

 

本体

末端执行器 机械接口 轴

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