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美利体育登录入口官网:ISO 9787:1999
操作型工业机器人 坐标系和运动术语

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures

被代替

美利体育登录入口官网: ISO 9787:1999 发布历史

ISO 9787:1999由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 1999-05。

ISO 9787:1999 在中国标准分类中归属于: L66 受计算机控制的电子器具，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

本标准有等同采用的 中文版 GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则

ISO 9787:1999 操作型工业机器人 坐标系和运动术语的最新版本是哪一版？

最新版本是 ISO 9787:2013 。

ISO 9787:1999的历代版本如下：

• 2013年 ISO 9787:2013 操作型工业机器人.坐标系和运动术语
• 1999年 ISO 9787:1999 操作型工业机器人 坐标系和运动术语
• 1990年 ISO 9787:1990 操纵工业机器人.坐标系和运动

 

本国际标准定义并规定了机器人坐标系。 它还提供了一个术语，包括基本机器人运动的符号。 它旨在帮助机器人对齐、测试和编程。 本国际标准适用于 ISO 8373 中定义的所有操作工业机器人。 在不存在混淆风险的情况下，可以使用本国际标准中规定以外的术语或下标。

采用 ISO 9787 的发行版本有：

• BS ISO 9787:2013 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语
• BS ISO 9787:2013(2015) 机器人和机器人美利体育官网首页网址 - 坐标系和运动术语
• EN ISO 9787:1999 操作型工业机器人.坐标系和运动术语ISO 9787-1999;代替EN 29787-1992
• KS B ISO 9787-2014(2019) 机器人和机器人美利体育官网首页网址 - 坐标系和运动命名
• KS B ISO 9787:2011 工业机械手机器人坐标系和运动符号
• KS B ISO 9787:2014 机器人及机器人装置.坐标系和运动符号
• NF E61-101*NF ISO 9787:2013 机器人和机器人装置 坐标系和运动术语
• NF ISO 9787:2013 机器人和机器人组件 坐标系和运动术语

标准号

ISO 9787:1999

发布

1999年

ICS

25.040.30

中文版

GB/T 16977-2005 (等同采用的中文版本)

发布单位

国际标准化组织

替代标准

ISO 9787:2013

当前最新

ISO 9787:2013

 

 

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