发布时间：2026-09-19
工业机器人：可编程多功能的自动化操作机械，用于执行重复性任务和复杂操作，具有移动性特征，是制造业自动化系统的核心执行装置。
工业机器人相关标准共116份，包含现行有效、已替代、已作废等。
在国际标准分类中，工业机器人涉及到的分类有：工业机器人、机械手、工业机器人、机械手等。
工业机器人涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：
| 未分类 | 规范标准 | 试验标准 | 术语标准 | 规程标准 | 符号标准 | 分类标准 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 55 | 41 | 8 | 7 | 4 | 2 | 2 |
以下国家标准机构或者组织发布了工业机器人相关的标准规范，统计数据如下：
| 国家市场监督管理总局 | 日本工业标准调查会 | 俄罗斯标准局 | 中国团体标准 | 德国标准化学会 | 行业标准-机械 | 其它 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 37 | 10 | 8 | 7 | 6 | 6 | 34 |
以下标准未给出明确分类。共计55 个，更多>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 | 国家市场监督管理总局 |
| BS EN ISO 10218-1:2025 | 机器人技术 安全要求 工业机器人 | 英国标准学会 |
| BS EN ISO 14539:2002 | 操作工业机器人.带抓爪的物料搬运美利体育官网首页网址.词汇和特征表示 | 英国标准学会 |
试验中涉及到工业机器人的执行标准有哪些？共计8 个，查看全部>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 国家市场监督管理总局 |
工业机器人都有哪些执行标准、规范？共计41 个，查看全部>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气美利体育官网首页网址及系统 通用技术条件 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39134-2020 | 机床工业机器人数控系统 编程语言 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 国家市场监督管理总局 |
工业机器人定义在哪些术语标准中？共计7 个，查看全部>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 39401-2020 | 工业机器人云服务平台数据交换 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 国家市场监督管理总局 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 国家市场监督管理总局 |
| ASTM F1034-86(1997) | 工业机器人分类指南 | 美国材料与试验协会 |
| JIS B 0134:1986 | 工业机器人词汇 | 日本工业标准调查会 |
工业机器人在哪些符号标准出现过？
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 国家市场监督管理总局 |
| ASTM F1034-86(1997) | 工业机器人分类指南 | 美国材料与试验协会 |
工业机器人在哪些分类标准中有说明？
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 国家市场监督管理总局 |
| ASTM F1034-86(1997) | 工业机器人分类指南 | 美国材料与试验协会 |
工业机器人有哪些相关规程？
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 国家市场监督管理总局 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 | 国家市场监督管理总局 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断 | 中国团体标准 |
| BS EN ISO 10218-2:2025 | 机器人技术 安全要求 工业机器人应用和机器人单元 | 英国标准学会 |
| 机构代码 | 机构名称 | “工业机器人”标准数量 | 类型 |
|---|---|---|---|
| CN-GB | 国家市场监督管理总局 | 37 | 其它、试验、规范、术语、符号、分类、规程 |
| IX-ISO | 国际标准化组织 | 4 | 规范、其它 |
| US-ASTM | 美国材料与试验协会 | 2 | 术语、符号、分类、其它 |
| GB-BSI | 英国标准学会 | 3 | 其它、规范、规程 |
| SE-SIS | 瑞典标准研究所 | 5 | 其它、规范、术语 |
| DE-DIN | 德国标准化学会 | 6 | 规范、其它 |
| CN-TUANTI | 中国团体标准 | 7 | 其它、规范、规程 |
| AU-SA | 澳大利亚标准协会 | 2 | 规范 |
| DK-DS | 丹麦标准化协会 | 1 | 其它 |
| CA-CSA | 加拿大标准协会 | 4 | 规范、其它 |
| CN-JB | 行业标准-机械 | 6 | 其它 |
| JP-JISC | 日本工业标准调查会 | 10 | 其它、规范、术语、试验 |
| IT-UNI | 意大利统一标准化组织 | 1 | 其它 |
| FR-AFNOR | 法国标准化协会 | 1 | 其它 |
| US-A3 | 自动化推进协会 | 1 | 其它 |
| NO-DNV | 挪威船级社 | 1 | 其它 |
| RU-GOST | 俄罗斯标准局 | 8 | 其它 |
| LT-LST | 立陶宛标准局 | 1 | 其它 |
| DE-DVS | 德国焊接协会 | 3 | 其它 |
| AR-IRAM | 阿根廷标准化研究所 | 1 | 其它 |
| CN-CNS | 台湾地方标准 | 1 | 其它 |
| CN-MT | 行业标准-煤炭 | 1 | 其它 |
| CN-SN | 行业标准-出入境检验检疫 | 1 | 其它 |
| CN-SJ | 行业标准-电子 | 1 | 其它 |
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