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美利体育登录入口官网:ISO/TR 23482-2:2019
机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 2: Application guidelines

美利体育登录入口官网: ISO/TR 23482-2:2019 发布历史

ISO/TR 23482-2:2019由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2019-03-13。

ISO/TR 23482-2:2019在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

ISO/TR 23482-2:2019 机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南的最新版本是哪一版？

最新版本是 ISO/TR 23482-2:2019 。

标准号

ISO/TR 23482-2:2019

发布时间

2019-03

标准名称

机器人—ISO 13482的应用—第2部分：应用指南

发布机构

国际标准化组织 (ISO)

编制依据

ISO/IEC导则第1部分和第2部分

文件关系说明

本文件是ISO 23482系列的一部分，该系列的其他部分可在ISO网站上找到。

专利声明（未识别专利）

本文件某些要素可能涉及专利权。ISO不对识别任何此类专利权负责。开发过程中确定的任何专利权的详细信息将在引言和/或ISO收到的专利声明列表中提供。

提出和归口信息

由技术委员会ISO/TC 299（机器人）编制。

版本历史

第一版，2019年3月

编制原因和目的

本文件旨在澄清哪些机器人属于个人护理机器人的定义，以及个人护理机器人与其他领域（如医疗机器人或工业机器人）的机器人有何区别。本文件还提供了关于个人护理机器人风险评估和风险控制过程的进一步指导。它包含不同类型个人护理机器人的风险评估示例，可作为ISO 13482用户进行自身风险评估的参考。

技术内容特殊信息

本文件提供了关于ISO 13482使用范围的指导，旨在促进符合ISO 13482的个人护理机器人的设计。为风险评估和风险控制经验有限的用户提供额外指导。本文件澄清并指导了允许个人护理机器人应用中人机近距离交互和人机接触的新术语和安全要求，包括移动服务机器人、物理辅助机器人和载人机器人。

分部分标准的各部分关系

本文件是ISO 23482系列的一部分。

与法规或其他标准的关系说明

本文件澄清了ISO 13482涵盖的机器人类型和应用范围，并涵盖了与类似产品（如工业机器人、医疗机器人和轻型电动汽车）标准的差距和重叠。

ISO/TR 23482-2:2019 发布之时，引用了标准

• ISO 13482:2014 机器人和机器人美利体育官网首页网址.个人护理机器人的安全性要求
• ISO 8373:2012 机器人与机器人装置.词汇表

ISO/TR 23482-2:2019的历代版本如下：

• 2019年 ISO/TR 23482-2:2019 机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南

 

本文件提供了 ISO 13482 的使用指南，旨在帮助设计符合 ISO 13482 标准的个人护理机器人。对于经验有限的风险评估和风险降低的用户，还提供额外的指导。本文件对新术语和安全要求进行了澄清和说明，以允许在个人护理机器人应用中进行紧密的人机交互和人机接触，包括移动服务机器人、物理辅助机器人和人员运输机器人。本文件考虑了 ISO 13482 在所有服务机器人中的应用，并包含相关示例。

采用 ISO/TR 23482-2 的发行版本有：

• PD ISO/TR 23482-2:2019 机器人技术 ISO 13482 的应用 应用指南

标准号

ISO/TR 23482-2:2019

发布

2019年

ICS

25.040.30

总页数

62页

发布单位

国际标准化组织

当前最新

ISO/TR 23482-2:2019

 

 

引用标准

ISO 13482:2014 ISO 8373:2012

 

 

本体

个人护理机器人 服务机器人 移动服务机器人

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