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美利体育登录入口官网:服务机器人的标准规范有哪些？

发布时间：2026-09-21

服务机器人：专为个人或专业用途设计的自动化美利体育官网首页网址，能完成有用任务。需符合GB/T36530等安全规范，区别于工业自动化应用场景。

以上解释基于部分标准，可能仅适用于部分标准规范，更多信息，请参阅以下全部标准。

 

服务机器人相关标准共37份，包含现行有效、已替代、已作废等。

在国际标准分类中，服务机器人涉及到的分类有：机械制造 (词汇)、工业机器人、机械手等。

服务机器人涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：

未分类规范标准试验标准术语标准符号标准分类标准指南标准
171261111

以下国家标准机构或者组织发布了服务机器人相关的标准规范，统计数据如下：

国家市场监督管理总局俄罗斯标准局国际标准化组织英国标准学会日本工业标准调查会瑞典标准研究所其它
9644329

美利体育登录入口官网:按标准类别列表如下：

规范标准

服务机器人都有哪些执行标准、规范？共计12 个，查看全部>>

标准号标准名称发布机构
GB/T 39785-2021服务机器人 机械安全评估与测试方法国家市场监督管理总局
GB/T 40013-2021服务机器人 电气安全要求及测试方法国家市场监督管理总局
GB/T 37284-2019服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值国家市场监督管理总局
GB/T 38244-2019机器人安全总则国家市场监督管理总局
GB/T 38260-2019服务机器人功能安全评估国家市场监督管理总局
GB/T 45301-2025服务机器人云平台分类及参考体系结构国家市场监督管理总局

试验标准

试验中涉及到服务机器人的执行标准有哪些？共计6 个，查看全部>>

标准号标准名称发布机构
GB/T 37283-2019服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值国家市场监督管理总局
GB/T 38124-2019服务机器人性能测试方法国家市场监督管理总局
SJ/T 11852-2022服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范行业标准-电子
SS-ISO 18646-3:2021机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第3部分：操作（ISO 18646-3:2021 等同）瑞典标准研究所
BS ISO 18646-3:2021机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 操纵英国标准学会
BS ISO 18646-1:2016机器人技术. 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 轮式机器人的移动英国标准学会

未分类

以下标准未给出明确分类。共计17 个，更多>>

标准号标准名称发布机构
ISO 18646-3:2021机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵国际标准化组织
DANSK DS/ISO 22166-201:2024机器人技术 服务机器人的模块化 第201部分：模块通用信息模型丹麦标准化协会
JB/T 8430-2025机器人 型号编制方法行业标准-机械
UNI ISO 22166-201:2025机器人学 服务机器人模块化 第201部分：模块的通用信息模型意大利统一标准化组织
JIS B 0187:2005服务用机器人.词汇日本工业标准调查会
GOST R 60.5.9.1-2023机器人和机器人美利体育官网首页网址 服务机器人 捕获美利体育官网首页网址 型号、主要参数命名、连接尺寸俄罗斯标准局

术语标准

服务机器人定义在哪些术语标准中？

标准号标准名称发布机构
ISO/TR 23482-2:2019机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南国际标准化组织

符号标准

服务机器人在哪些符号标准出现过？

标准号标准名称发布机构
ISO/TR 23482-2:2019机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南国际标准化组织

分类标准

服务机器人在哪些分类标准中有说明？

标准号标准名称发布机构
ISO/TR 23482-2:2019机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南国际标准化组织

指南标准

关于服务机器人的指南有哪些？

标准号标准名称发布机构
SS-ISO 22166-1:2021机器人技术 服务机器人的模块化 第1部分：通用要求瑞典标准研究所

美利体育登录入口官网:标准本体“服务机器人”有关的标准，按发布机构统计：

机构代码机构名称“服务机器人”标准数量类型
CN-GB国家市场监督管理总局9规范、试验
CN-SJ行业标准-电子1试验
IX-ISO国际标准化组织4规范、其它、术语、符号、分类
CN-DB41河南省标准1规范
US-UL美国保险商实验所1规范
GB-BSI英国标准学会4规范、试验
DK-DS丹麦标准化协会1其它
SE-SIS瑞典标准研究所2试验、指南
CN-JB行业标准-机械1其它
IT-UNI意大利统一标准化组织1其它
JP-JISC日本工业标准调查会3其它
RU-GOST俄罗斯标准局6其它
IX-ETSI欧洲电信标准协会1其它
KR-KATS韩国科技标准局1其它
CN-SN行业标准-出入境检验检疫1其它
相关标准本体
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