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美利体育登录入口官网:移动服务机器人的标准规范有哪些？

发布时间：2026-09-21

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移动服务机器人：移动服务机器人是能通过人机交互执行移动服务任务的护理机器人，具有自主移动、操作或定位功能，可处理物体或交换信息。

 

移动服务机器人相关标准共12份，包含现行有效、已替代、已作废等。

在国际标准分类中，移动服务机器人涉及到的分类有：工业自动化系统、工业机器人、机械手等。

移动服务机器人涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：

规范标准	试验标准	未分类	术语标准	符号标准	分类标准	指南标准
4	2	2	1	1	1	1

以下国家标准机构或者组织发布了移动服务机器人相关的标准规范，统计数据如下：

国际标准化组织	英国标准学会	瑞典标准研究所	福建省地方标准	西班牙标准化协会	俄罗斯标准局	其它
2	2	2	1	1	1	1

美利体育登录入口官网:按标准类别列表如下：

规范标准

移动服务机器人都有哪些执行标准、规范？

标准号	标准名称	发布机构
ISO 18646-2:2024	机器人技术	国际标准化组织
DB35/T 2091-2022	移动服务机器人运用技术要求	福建省地方标准
SS-EN ISO 13482:2014	机器人和机器人装置 个人护理机器人安全要求（ISO 13482:2014）	瑞典标准研究所
UNE-EN ISO 13482:2014	机器人和机器人美利体育官网首页网址 个人护理机器人的安全要求（ISO 13482:2014）	西班牙标准化协会

术语标准

移动服务机器人定义在哪些术语标准中？

标准号	标准名称	发布机构
ISO/TR 23482-2:2019	机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南	国际标准化组织

符号标准

移动服务机器人在哪些符号标准出现过？

标准号	标准名称	发布机构
ISO/TR 23482-2:2019	机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南	国际标准化组织

分类标准

移动服务机器人在哪些分类标准中有说明？

标准号	标准名称	发布机构
ISO/TR 23482-2:2019	机器人学ISO 13482的应用第2部分:应用指南	国际标准化组织

试验标准

试验中涉及到移动服务机器人的执行标准有哪些？

标准号	标准名称	发布机构
BS ISO 18646-2:2024	机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法-导航	英国标准学会
SS-ISO 18646-2:2024	机器人 服务机器人性能要求和相关试验方法 第2部分：导航（ISO 18646-2:2024 等同）	瑞典标准研究所

指南标准

关于移动服务机器人的指南有哪些？

标准号	标准名称	发布机构
PD ISO/TR 23482-2:2019	机器人技术 ISO 13482 的应用 应用指南	英国标准学会

未分类

以下标准未给出明确分类。

标准号	标准名称	发布机构
GOST R 60.2.3.2-2022	机器人和机器人美利体育官网首页网址 个人护理服务机器人 GOST R 60.2.2.1-2016 使用指南	俄罗斯标准局
DIN EN ISO 13482:2024-10	机器人-服务机器人的安全要求（ISO/DIS 13482:2024）；德语和英语版本prEN ISO 13482:2024	德国标准化学会

美利体育登录入口官网:标准本体“移动服务机器人”有关的标准，按发布机构统计：

机构代码	机构名称	“移动服务机器人”标准数量	类型
IX-ISO	国际标准化组织	2	规范、术语、符号、分类
CN-DB35	福建省地方标准	1	规范
GB-BSI	英国标准学会	2	试验、指南
SE-SIS	瑞典标准研究所	2	试验、规范
ES-UNE	西班牙标准化协会	1	规范
RU-GOST	俄罗斯标准局	1	其它
DE-DIN	德国标准化学会	1	其它