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美利体育登录入口官网:机械手的标准规范有哪些？

发布时间：2026-05-22

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机械手：机械手是一种能模拟人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它通常具有一个或多个自由度，可通过远程控制或固定程序抓取或携带物体/工具。典型应用包括：取样装置中的核心执行部件（表面粗糙度Ra≤0.4μm）、清洗美利体育官网首页网址中的传动系统部件（单次吊装≥50kg），以及为锻造工艺供应和处理材料的装置。

 

机械手相关标准共12份，包含现行有效、已替代、已作废等。

在国际标准分类中，机械手涉及到的分类有：小型船、造船和海上构筑物通用标准等。

机械手涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：

未分类	规范标准	试验标准	规程标准
7	4	2	1

以下国家标准机构或者组织发布了机械手相关的标准规范，统计数据如下：

国家市场监督管理总局	德国标准化学会	英国标准学会	瑞典标准研究所	行业标准-机械	行业标准-电子	其它
4	2	2	1	1	1	1

美利体育登录入口官网:按标准类别列表如下：

未分类

以下标准未给出明确分类。共计7 个，更多>>

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 42052-2022	载人潜水器作业工具技术规范	国家市场监督管理总局
JB/T 20144-2012	药用冻干机在线取样装置	行业标准-机械
DIN EN 14673:2010-10	机械安全 - 用于锻造钢和有色金属的液压驱动开式热模锻压力机的安全要求	德国标准化学会
BS EN 14673:2006+A1:2010	机械安全性.和有色金属锻制的液压动力开模热锻锻压机的安全性要求	英国标准学会
SJ/T 31373-1994	清洗美利体育官网首页网址完好要求和检查评定方法	行业标准-电子
BS ISO 21319:2026	海洋技术 潜水器工装 技术要求	英国标准学会

试验标准

试验中涉及到机械手的执行标准有哪些？

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 39483.1-2020	橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口	国家市场监督管理总局
SS-ISO 18646-3:2021	机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第3部分：操作（ISO 18646-3:2021 等同）	瑞典标准研究所

规范标准

机械手都有哪些执行标准、规范？

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 39483.1-2020	橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口	国家市场监督管理总局
GB/T 34892-2017	无损美利体育登录入口官网 机械手超声美利体育登录入口官网方法	国家市场监督管理总局
GB/T 31555-2015	铸造用机械手	国家市场监督管理总局
DIN EN ISO 10218-1:2021-09	机器人技术 安全要求 第1部分：工业机器人	德国标准化学会

规程标准

机械手有哪些相关规程？

标准号	标准名称	发布机构
GB/T 39483.1-2020	橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口	国家市场监督管理总局

美利体育登录入口官网:标准本体“机械手”有关的标准，按发布机构统计：

机构代码	机构名称	“机械手”标准数量	类型
CN-GB	国家市场监督管理总局	4	其它、试验、规范、规程
SE-SIS	瑞典标准研究所	1	试验
DE-DIN	德国标准化学会	2	规范、其它
CN-JB	行业标准-机械	1	其它
GB-BSI	英国标准学会	2	其它
CN-SJ	行业标准-电子	1	其它
IX-IX-ISO		1	其它