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美利体育登录入口官网:夹爪的标准规范有哪些？

发布时间：2026-09-06

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夹爪：夹爪是专门设计用于抓取工件的末端执行器。在卡盘上，夹爪分为基爪和顶爪，用于夹紧工件并可以单独调节。固定在夹钳末端的组件用于辅助物体的搬运，可拆卸。夹头中用于直接夹持工件的可移动部件，通常分为外阶梯爪和内阶梯爪，部分型号支持单个调整。夹爪是制造、保持和断开抓取对象与操作装置之间连接的主要装置。

 

夹爪相关标准共14份，包含现行有效、已替代、已作废等。

在国际标准分类中，夹爪涉及到的分类有：锻压美利体育官网首页网址、冲压机、剪切机、皮革和毛皮加工机械和美利体育官网首页网址等。

夹爪涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量，基本排除已被替代的标准，下同)：

未分类	规范标准
12	1

以下国家标准机构或者组织发布了夹爪相关的标准规范，统计数据如下：

德国标准化学会	国际标准化组织	英国标准学会	行业标准-机械	中国团体标准	瑞典标准研究所	其它
3	3	2	2	1	1	1

美利体育登录入口官网:按标准类别列表如下：

规范标准

夹爪都有哪些执行标准、规范？

标准号	标准名称	发布机构
T/ZZB 2115-2021	无扳手手紧三爪钻夹头	中国团体标准

未分类

以下标准未给出明确分类。共计12 个，更多>>

标准号	标准名称	发布机构
DIN 6350-1:2010-05	手动车床卡盘 中心夹具 第1部分：圆柱形安装凹槽	德国标准化学会
DIN 6351-2:2010-05	手动车床卡盘 带可单独调节的中心夹紧装置的卡爪 第2部分：带 1:4 锥度的安装凹槽	德国标准化学会
ISO/TR 20218-1:2018	机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器	国际标准化组织
DIN 4000-93:2013-08	属性表格布局 第93部分：夹头、夹紧套筒、套圈、膨胀套筒和卡盘头	德国标准化学会
ISO 19719:2010	机械工具.工作卡盘.术语	国际标准化组织
SS-ISO 7388-1:2007	工具采用7/24锥度用于自动换刀 第1部分：A、AD、AF、U、UD和UF形式刀柄的尺寸和标记（ISO 7388-1:2007 等同采用）	瑞典标准研究所

美利体育登录入口官网:标准本体“夹爪”有关的标准，按发布机构统计：

机构代码	机构名称	“夹爪”标准数量	类型
CN-TUANTI	中国团体标准	1	规范
DE-DIN	德国标准化学会	3	其它
IX-ISO	国际标准化组织	3	其它
SE-SIS	瑞典标准研究所	1	其它
GB-BSI	英国标准学会	2	其它
DE-VDI	德国机械工程师协会	1	其它
CN-JB	行业标准-机械	2	其它