| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 功率驱动系统 Power Drive System | 一种将电力转换为机械能并控制其速度、位置或转矩的系统,通常包括电机和驱动器。 |
| 通用接口 Generic Interface | 定义在控制系统和功率驱动系统之间通信的标准化模型,允许不同制造商的美利体育官网首页网址互操作。 |
| CIP Motion CIP Motion | 基于通用工业协议(CIP)的运动控制应用层规范,用于在工业以太网网络上进行实时运动控制。 |
| 运动美利体育官网首页网址轴对象 Motion Device Axis Object | 在CIP Motion协议中用于描述单个驱动轴的控制参数、状态和行为的逻辑对象模型。 |
| 控制器到美利体育官网首页网址连接 Controller-to-Device Connection | 从控制器向驱动器发送控制命令和配置数据的通信路径。 |
| 美利体育官网首页网址到控制器连接 Device-to-Controller Connection | 从驱动器向控制器反馈实际位置、速度和状态数据的通信路径。 |
| 配置对象 Configuration Object | 用于定义驱动器轴参数、运动模式和限制条件的对象,通常由控制器在初始化时写入。 |
| 状态机 State Machine | 描述驱动器或轴在不同操作阶段(如准备、运行、故障)之间转换的逻辑模型。 |
| 事件捕获 Event Capture | 驱动器在特定事件(如极限触发、过流)发生时记录精确时间戳和数据的功能。 |
| 同步 Synchronization | 确保网络中多个驱动器轴在时间上保持一致的操作,通常通过全局时钟或时间戳实现。 |
| 可调速电气功率驱动系统 符合IEC 61800-7-202标准的2型配置文件驱动器 | 用于工业应用的伺服驱动器或变频器,支持CIP Motion协议,实现精确的速度、位置或转矩控制。 |
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