美利体育登录入口官网:ISO 10218-2:2011
机器人与机器人装置.工业机器人安全要求.第2部分:机器人系统与集成
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration
- 标准号
- ISO 10218-2:2011
- 发布
- 2011年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 80页
- 中文版
- GB 11291.2-2013 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 替代标准
- ISO 10218-2:2025
- 当前最新
- ISO 10218-2:2025
- 引用标准
- IEC 60204-1 IEC 61496-1 IEC 61800-5-2 IEC 62061:2005 ISO 10218-1 ISO 11161 ISO 12100 ISO 13849-1:2006 ISO 13850 ISO 13854 ISO 13855 ISO 13856 (all parts) ISO 13857 ISO 14118 ISO 14119 ISO 14120 ISO 14122 (all parts) ISO 4413 ISO 4414 ISO 8995-1 ISO 9946
- 本体
- 集成制造系统
- 适用范围
- 本部分ISO 10218规定了工业机器人及其工业机器人系统（如ISO 10218-1所定义）以及工业机器人单元集成的安全要求。集成包括以下内容：a) 工业机器人系统或单元的制造、安装、操作、维护和退役的设计；b) 工业机器人系统或单元的制造、安装、操作、维护和退役所需的信息；c) 工业机器人系统或单元的组件美利体育官网首页网址。本部分ISO 10218描述了与这些系统相关的基本：臀Ｏ涨榭，并提供了消除或充分降低与这些：ο喙胤缦盏囊。虽然噪声已被确定为工业机器人系统的重要：，但本部分ISO 10218未考虑此：。本部分ISO 10218还规定了作为集成制造系统一部分的工业机器人系统的要求。本部分ISO 10218不专门处理与工艺相关的：Γɡ缂す夥、飞溅的碎屑、焊接烟雾）。其他标准可能适用于这些工艺：。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 应用 application | 机器人系统的预期用途，即工艺、任务和机器人系统的预期目的。例如：点焊、喷漆、装配、码垛。 |
| 协作机器人 collaborative robot | 设计用于在定义的协作工作空间内与人类直接交互的机器人。 |
| 协作工作空间 collaborative workspace | 在防护空间内，机器人在生产操作期间与人类可同时执行任务的区域。 |
| 控制站 control station | 机器人系统的一部分，包含一个或多个控制装置，旨在激活或停用系统或系统部分的功能。控制站可以是固定的（如控制面板）或可移动的（如示教器）。 |
| 距离防护 distance guard | 不完全包围危险区的防护装置，但通过其尺寸和与危险区的距离防止或减少进入。例如：周界围栏或隧道防护。 |
| 集成 integration | 将机器人与其他美利体育官网首页网址或另一台机器（包括附加机器人）组合在一起，形成能够执行有用工作（如零件生产）的机器系统的行为。该机器建造行为可包括系统的安装要求。 |
| 集成商 integrator | 设计、提供、制造或组装机器人系统或集成制造系统的实体，负责安全策略，包括防护措施、控制接口和控制系统的互连。集成商可以是制造商、装配商、工程公司或用户。 |
| 集成制造系统 integrated manufacturing system | 一组协同工作的机器，通过物料处理系统连接，通过控制互联，用于制造、处理、移动或包装离散零件或组件。 |
| 工业机器人单元 industrial robot cell | 一个或多个机器人系统，包括相关的机器和美利体育官网首页网址，以及相关的防护空间和防护措施。 |
| 工业机器人线 industrial robot line | 在单个或耦合的防护空间内执行相同或不同功能的一个以上机器人单元及相关美利体育官网首页网址。 |
| 安全状态 safe state | 机器或美利体育官网首页网址处于不呈现紧迫危险的状态。 |
| 同时运动 simultaneous motion | 在单个控制站的控制下，两个或多个机器人同时进行的运动，这些运动可以使用共同的数学相关性进行协调或同步。 |
美利体育登录入口官网: ISO 10218-2:2011 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 光幕 IEC 61496-2 | 用于美利体育登录入口官网人员进入危险区域并触发保护性停止的敏感防护美利体育官网首页网址。 |
| 安全控制器 符合ISO 13849-1或IEC 62061 | 用于执行安全相关功能的电气、液压、气动和软件控制系统的一部分。 |
| 示教器 有线或无线 | 用于在防护空间内手动控制机器人、编程和验证的便携式控制美利体育官网首页网址。 |