美利体育登录入口官网:BS ISO 17874-1:2010
放射性物质用远程操作装置.一般要求
Remote handling devices for radioactive materials - General requirements
- 标准号
- BS ISO 17874-1:2010
- 发布
- 2010年
- 国际标准分类(ICS)
- 13.280 辐射防护 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 38页
- 发布单位
- 英国标准学会
- 当前最新
- BS ISO 17874-1:2010
- 引用标准
- ISO 11933-1 ISO 11933-2 ISO 17874-2 ISO 17874-3 ISO 17874-4 ISO 17874-5 ISO 7212 ISO 9404-1
- 适用范围
- 本部分ISO 17874描述了用于放射性材料远程处理美利体育官网首页网址的要求。这些美利体育官网首页网址的分类（类别和类别内的不同设计）以及在不同部分中的分布如图1所示。关于工作体积，需要考虑两种主要设计：a) 固定远程处理美利体育官网首页网址：这些美利体育官网首页网址安装在屏蔽墙中，有时安装在热室的天花板上，因此只能在相当有限的体积内运行。此类美利体育官网首页网址包括机械主从机械手和远程处理钳。b) 移动远程处理美利体育官网首页网址：这些美利体育官网首页网址安装在运输装置上（例如，可移动桥或地面车辆）。工作体积主要取决于运输装置的可能运动。此类美利体育官网首页网址包括电动主从机械手和动力机械手。注：本部分ISO 17874旨在为核工艺工厂的设计者以及制造商、用户和许可机构提供帮助。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 机械主从机械手 mechanical master-slave manipulator | 通过等运动学主从臂和可反向驱动的机械传动来复制操作者手和臂运动的机械手。注：该机械手通常安装在屏蔽墙上。 |
| 电动主从机械手 electrical master-slave manipulator | 通过等运动学主从臂和双向电气位置控制（力反。├锤粗撇僮髡呤趾捅墼硕幕凳。注1："双向"一词指系统可通过作用于主臂或从臂来无差别移动的特性。注2：从臂通常安装在运输装置上（移动式）。 |
| 动力机械手 power manipulator | 由开关操作电机驱动的机械手 |
| 远程处理钳 remote handling tongs | 由夹持器、手柄和它们之间的杆组成的机械装置。注：远程处理钳要么通过使用安装装置安装在屏蔽墙中，要么悬挂在承载系统上用于水池中，或由操作者携带。 |
| 等运动学 isokinematic | 机械手的特性，其中从基座到自由端，主臂和从臂以相同的顺序和相同的相对方向呈现相同类型的运动（旋转或平移） |
美利体育登录入口官网: BS ISO 17874-1:2010 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 机械主从机械手 伸缩臂型和关节臂型 | 由主臂、从臂和包含机械传动元件的连接管组成，具有七个运动自由度，负载能力从2.3kg到100kg不等 |