美利体育登录入口官网:ISO 11898-2:2003
道路车辆.控制器局域网络.第2部分:高速媒体存取单元
Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 2: High-speed medium access unit
- 标准号
- ISO 11898-2:2003
- 发布
- 2003年
- 总页数
- 26页
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 替代标准
- ISO 11898-2:2016
- 当前最新
- ISO 11898-2:2026
- 引用标准
- ISO 16845 ISO 7637-3:1995 ISO/IEC 8802-3
- 本体
- 控制器局域网
- 适用范围
- ISO 11898 的这一部分指定了高速（传输速率高达 1 Mbit/s）介质访问单元 (MAU) 和一些介质相关接口 (MDI) 功能（根据 ISO 8802-3），其中包括物理控制器局域网 (CAN) 层：一种串行通信协议，支持道路车辆内使用的分布式实时控制和多路复用。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 总线电压 bus voltage | VCAN_L 和 VCAN_H，表示总线线 CAN_L 和 CAN_H 相对于每个独立 CAN 节点接地的电压。 |
| 共模总线电压范围 common mode bus voltage range | VCAN_L 和 VCAN_H 的边界电压电平，在此范围内，当最多连接规定数量的 CAN 节点到总线时，可保证正常运行。 |
| 差分内部电容（CAN 节点） differential internal capacitance (of a CAN node) | Cdiff，当 CAN 节点从总线断开并在隐性状态时，CAN_L 和 CAN_H 之间看到的电容。 |
| 差分内部电阻（CAN 节点） differential internal resistance (of a CAN node) | Rdiff，当 CAN 节点从总线断开并在隐性状态时，CAN_L 和 CAN_H 之间看到的电阻。 |
| 差分电压（CAN 总线） differential voltage (of CAN bus) | Vdiff，双绞 CAN 总线的差分电压：Vdiff = VCAN_H ? VCAN_L。 |
| 内部电容（CAN 节点） internal capacitance (of a CAN node) | Cin，当 CAN 节点从总线断开并在隐性状态时，CAN_L（或 CAN_H）与地之间看到的电容。 |
| 内部延迟时间（CAN 节点） internal delay time (of a CAN node) | tnode，每个独立 CAN 节点（从总线断开）的协议 IC 的位定时逻辑单元相对于发送和接收路径上发生的所有异步延迟时间的总和。 |
| 内部电阻（CAN 节点） internal resistance (of a CAN node) | Rin，当 CAN 节点从总线断开并在隐性状态时，CAN_L（或 CAN_H）与地之间看到的电阻。 |
| 物理层 physical layer | 连接 CAN 节点到总线的电气电路实现（总线比较器和总线驱动器），由模拟电路和数字电路组成，在 CAN 总线上的模拟信号和 CAN 节点内部的数字信号之间进行接口。 |
| 物理介质（总线） physical media (of the bus) | 一对平行导线，屏蔽或非屏蔽，取决于电磁兼容性（EMC）要求。 |
美利体育登录入口官网: ISO 11898-2:2003 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| CAN 节点 符合 ISO 11898-2 标准的节点 | 连接到 CAN 总线的电子控制单元，包含物理层电路，用于发送和接收数据。 |
| 测试单元 用于测量内部延迟时间的测试美利体育官网首页网址 | 用于评估 CAN 节点内部延迟时间（tinputRD）和输出延迟时间（toutputRD）的测试美利体育官网首页网址，通过覆盖隐性位来同步。 |