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美利体育登录入口官网:JIS B 8437:1990
工业机器人的座标系及运动的符号

Coordinate system and motion nomenclature for industrial robots


标准号
JIS B 8437:1990
发布
1990年
国际标准分类(ICS)
01.080.20 特定美利体育官网首页网址用图形符号   25.040.30 工业机器人、机械手   
总页数
10页
发布单位
日本工业标准调查会
替代标准
JIS B 8437:1999
当前最新
JIS B 8437:2016
 
 
引用标准
ISO/TR 8373 JIS B 0134 JIS B 8431
 
 
本体
坐标系 工业机器人
适用范围
本标准规定了工业机器人(以下简称机器人)的坐标系和运动符号。
术语描述
世界坐标系
world coordinate system
设置在地面或工作平台上的坐标系
基坐标系
base coordinate system
设置在机器人安装表面上的坐标系
机械接口
mechanical interface
机器人末端执行器的安装面
机械接口坐标系
mechanical interface coordinate system
设置在机械接口上的坐标系
中性状态
neutral state
机器人各运动轴位于运动范围中间位置时的状态

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