美利体育登录入口官网:GOST 12.2.072-1998
ССБТ.工业机器人，机器人工艺成套美利体育官网首页网址.安全要求和试验方法
Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods
- 标准号
- GOST 12.2.072-1998
- 发布
- 1998年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 总页数
- 21页
- 发布单位
- 俄罗斯标准局
- 当前最新
- GOST 12.2.072-1998
- 引用标准
- GOST 12.1.003-1983 GOST 12.1.005-1988 GOST 12.1.012-1990 GOST 12.1.019-1979 GOST 12.2.003-1991 GOST 12.2.007.0-1975 GOST 12.2.032-1978 GOST 12.2.033-1978 GOST 12.2.040-1979 GOST 12.2.049-1980 GOST 12.2.062-1981 GOST 12.3.001-1985 GOST 12.4. ISO 10218:1992
- 被代替标准
- GOST 12.2.072-1982
- 本体
- 危险情况 工业机器人
- 适用范围
- 本标准规定了工业机器人（IR）在设计、制造过程中的通用安全要求
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 解锁装置 Unlocking device | 一种手动操作的装置，具有一个固定位置，允许解除工业机器人的锁定运动。 |
| 危险情况 Hazardous situation | 与工业机器人或相关美利体育官网首页网址相关的任何可能导致人员受伤或：诩安僮魅嗽苯】档那榭。 |
| 点动控制 Jog control | 一种控制方式，仅在对操作装置施加作用力时才允许移动工业机器人或相关美利体育官网首页网址。 |
| 本地控制 Local control | 一种控制方式，工业机器人的控制只能通过便携式或固定式控制柜进行。 |
| 便携式控制柜 Portable control unit | 手持式美利体育官网首页网址，与控制系统相连，用于操作人员对工业机器人进行编程或控制其移动。 |
| 工作空间 Working space | 工业机器人执行机构在运行过程中可能占据的空间。如果工业机器人系统发生故障，其超出工作空间的部分受到机械止动器或其他装置的限制。止动器触发后，执行机构的超程包含在工作空间内。 |
| 风险（风险程度） Risk (degree of risk) | 伤害发生的可能性与伤害严重程度的组合。 |
| 安全模式 Safe mode | 一种模式，在此模式下发生危险情况的可能性最小。 |
美利体育登录入口官网: GOST 12.2.072-1998 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 便携式控制柜 手持式 | 用于操作人员对工业机器人进行编程或控制其移动的便携式美利体育官网首页网址，需具备点动控制功能。 |
| 安全光幕/美利体育登录入口官网装置 各类美利体育登录入口官网装置 | 用于美利体育登录入口官网人员进入危险区域并触发停止或报警的装置，需符合相关安全标准。 |
| 工业机器人 各类型号 | 用于工业生产中执行搬运、装配、焊接等任务的自动化机械装置，需符合安全设计和操作要求。 |