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美利体育登录入口官网:NF E61-101:1999
工业操作机器人.坐标系统和运动术语

Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motion nomenclatures.

被代替

标准号

NF E61-101:1999

发布

1999年

国际标准分类(ICS)

25.040.30 工业机器人、机械手   

发布单位

法国标准化协会

替代标准

NF E61-101:2013

NF E61-101*NF ISO 9787:2013

当前最新

NF E61-101*NF ISO 9787:2013

 

 

介绍

该规范主要聚焦于工业操作机器人领域，旨在建立统一的术语体系与坐标描述框架。它详细定义了机器人运动控制中涉及的关键几何概念，包括各轴定义、坐标轴方向、旋转中心以及运动轨迹的数学描述方法。通过明确这些基础术语的含义，该文件为不同制造商的美利体育官网首页网址提供了通用的沟通语言，有助于减少技术交流中的歧义。其内容涵盖了从静止位置到动态运动过程的各类场景，确保在编程、仿真及实际操作中对机器人行为的理解保持一致。此外，该规范还规定了用于描述末端执行器姿态和位置的标准化表达方式，为系统集成商提供了重要的参考依据。该文档的制定体现了对工业自动化领域通用性的追求，促进了不同系统间的兼容性与互操作性，为相关技术文档的编制提供了统一的依据，推动了行业内的技术交流与发展。

***此介绍可能不准确，请注意参考原文。

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