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美利体育登录入口官网:SS-ISO 22735:2021
道路车辆 评价车道保持辅助系统性能的试验方法 (ISO 22735:2021, IDT)

Road vehicles — Test method to evaluate the performance of lane-keeping assistance systems (ISO 22735:2021, IDT)


SS-ISO 22735:2021封面

标准号
SS-ISO 22735:2021
发布
2021年
国际标准分类(ICS)
43.020 道路车辆综合   
发布单位
瑞典标准研究所
当前最新
SS-ISO 22735:2021
 
 
引用标准
ISO 15037-1:2019 ISO 8855
 
 
本体
车道保持辅助系统
适用范围
本文件规定了测试方法和性能指标,用于评估配备车道保持辅助系统 (LKAS,见 3.2) 的车辆的行为。为此,定义了与车辆动力学以及配备 LKAS 的车辆的可控性相关的变量及其测量方法。需要驾驶员干预的系统不在本文件范围内。本文件适用于 M1 类车辆。
术语描述
峰值制动系数
Peak Braking Coefficient (PBC)
基于滚动轮胎的最大减速度来衡量轮胎与路面摩擦的指标。通常使用ASTM E1136-10标准参考轮胎,按ASTM Method E 1337-90方法在64.4 km/h速度下无洒水测量。
到线穿越时间
Time to Line Crossing (TTLC)
在待测车辆(VUT)穿越标线之前,剩余的时间,假设VUT以相同的横向速度向标线继续行驶。
车辆宽度
Vehicle Width
车辆最宽点,不包括后视镜、侧标志灯、轮胎压力指示灯、方向指示灯、位置灯、柔性挡泥板以及轮胎侧壁在接地点上方立即偏转的部分。
车道保持辅助系统
Lane Keeping Assistance System (LKAS)
当美利体育登录入口官网到车辆即将偏离当前行驶车道的划定边缘线时,车辆自动应用的转向纠正系统。分为车道居中型(持续转向干预)和车道偏离预防型(仅在接近车道边界时干预)。
待测车辆
Vehicle Under Test (VUT)
根据本文件进行测试并配备车道保持辅助系统的车辆。
到线穿越距离
Distance to Line Crossing (DTLC)
在待测车辆(VUT)穿越标线之前,标线内侧与轮胎最外边缘之间(垂直于标线)的剩余横向距离,假设VUT以相同的横向速度向标线继续行驶。

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换能器

需符合ISO 15037-1:2019第5.2节安装要求
用于测量车辆速度、位置等变量,需确保车辆瞬态俯仰变化不影响测量结果。
数据采集系统

精度要求:纵向速度±0.1 km/h,横向/纵向位置±0.03 m,航向角±0.1°,横摆角速度±0.1°/s,纵向加速度±0.1 m/s?,方向盘角速度±1.0°/s
安装在待测车辆上,用于采样和记录测试数据,需满足规定的测量精度。

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