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本文件规定了测试方法和性能指标,用于评估配备车道保持辅助系统 (LKAS,见 3.2) 的车辆的行为。为此,定义了与车辆动力学以及配备 LKAS 的车辆的可控性相关的变量及其测量方法。需要驾驶员干预的系统不在本文件范围内。本文件适用于 M1 类车辆。
| 换能器 需符合ISO 15037-1:2019第5.2节安装要求 | 用于测量车辆速度、位置等变量,需确保车辆瞬态俯仰变化不影响测量结果。 |
| 数据采集系统 精度要求:纵向速度±0.1 km/h,横向/纵向位置±0.03 m,航向角±0.1°,横摆角速度±0.1°/s,纵向加速度±0.1 m/s?,方向盘角速度±1.0°/s | 安装在待测车辆上,用于采样和记录测试数据,需满足规定的测量精度。 |
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