美利体育登录入口官网:YD/T 6788-2026
工业互联网3D机器视觉应用测试要求
Test Requirements for 3D Machine Vision Applications in Industrial Internet
YDT6788-2026, YD6788-2026
2026-08-01
- 标准号
- YD/T 6788-2026
- 别名
- YDT6788-2026, YD6788-2026
- 发布
- 2026年
- 国际标准分类(ICS)
- 33.020 电信综合
- 总页数
- 48页
- 发布单位
- 行业标准-邮电通信
- 当前最新
- YD/T 6788-2026
- 适用范围
- 本文件规定了工业互联网 3D 机器视觉系统应用的测试方法 本文件适用于工业互联网 3D 机器视觉系统的功能及性能测试
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 3D机器视觉 3D machine vision | 利用带有深度信息的图像获取现实三维场景完整的几何信息，完成对场景的精准数字化，实现高精度的识别、定位、重建、场景理解等机器视觉的关键功能。 |
| 3D终端 3D device | 用于采集物体3D图像的终端美利体育官网首页网址。该终端美利体育官网首页网址既能拍摄相机视角内的物体，也可以测量物体到相机的距离。目前主流的终端美利体育官网首页网址有结构光、时间飞行法、双目立体三种。 |
| 直接部件标识 direct part marking, DPM | 将代码或字符串直接标记到元件上面，进行防错，实现高效的遏制策略，监控流程控制和质量控制指标，量化工厂车间内可能存在问题的区域。 |
| 深度图像 depth image | 将从3D终端到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。它直接反映了景物可见表面的几何形状。 |
| 执行美利体育官网首页网址 execution facility | 工业生产现场用于执行抓取、转运动作的美利体育官网首页网址，包括AGV小车、机械手等。 |
美利体育登录入口官网: YD/T 6788-2026 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 3D终端 结构光/TOF/双目立体等 | 用于采集物体3D图像的终端美利体育官网首页网址，支持激光轮廓分析、立体成像、条纹投影、TOF等方式。 |
| AGV小车 含激光雷达 | 自动导引车，用于物料搬运，支持避障和实时测距。 |
| 光源 多种照明方式 | 提供照明，包括背光、同轴光、结构光、暗视场、明视场、弥散穹顶、频闪等。 |
| 机械手 工业机器人 | 用于抓取、分拣、校正等操作，支持与3D终端协同。 |
| 现场计算美利体育官网首页网址 工业计算机 | 部署在生产现。3D终端采集的深度图像和点云数据，支持边缘推理。 |
| 网关 工业网关 | 连接端侧与云侧，支持4G/5G/WIFI/有线通信。 |