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标准概述

YD/T 6788-2026《工业互联网 3D 机器视觉应用测试要求》由中华人民共和国工业和信息化部发布，2026年7月31日实施。该标准针对工业互联网场景下的3D机器视觉系统，规定了详细的测试方法，包括美利体育官网首页网址层、传输层和平台层的功能测试，以及性能测试和安全测试。标准适用于3D机器视觉系统的功能及性能验证，为行业提供统一的技术要求。

核心术语

标准定义了五个关键术语：3D机器视觉、3D终端、直接部件标识（DPM）、深度图像和执行美利体育官网首页网址。其中3D终端是核心美利体育官网首页网址，支持结构光、TOF、双目立体等多种测量方式；执行美利体育官网首页网址包括AGV小车和机械手，用于抓取和转运。

测试环境

测试环境分为端侧、边侧和云侧。端侧包含3D终端、现场计算美利体育官网首页网址、AGV小车、机械手、光源和网关；边侧和云侧通过4G/5G或光纤连接。标准提供了三种典型测试环境：前端美利体育官网首页网址推理与闭环控制、现场推理与闭环控制、边缘推理与闭环控制。

功能测试

功能测试共81个测试用例，覆盖美利体育官网首页网址层（3D终端、执行美利体育官网首页网址、现场计算美利体育官网首页网址、光源）和平台层。例如，3D终端需支持多种测量方式、多相机校准、非接触无损美利体育登录入口官网、通用接口（USB/Ethernet）、高精度测量、运动目标定位等。执行美利体育官网首页网址需支持与3D终端协同、避障、自动校正等。平台需支持算法配置、数据配置、算力配置、多厂家美利体育官网首页网址协同、远程诊断、图像处理、深度学习、边云协同、数据格式转换等。

性能测试

性能测试包括平台稳定运行（7×24小时）、工作环境（温度-20～45℃、相对湿度<70%RH）、执行美利体育官网首页网址低功耗与稳定性、3D终端识别精度（厘米级）、像素（30万以上）、传感器分辨率（10mm/5mm/1mm/0.5mm可。┮约笆视π晕榷ㄐ缘。

安全测试

安全测试涵盖美利体育官网首页网址防护等级（IP65/67）、加密算法（国家商用密码SM系列和国际算法DES/3DES/AES/RSA）、传输协议（TLS/TLCP）、QoS访问控制、动态安全防护策略、应用管控可视化、美利体育官网首页网址安全认证（序列号标识）以及数据备份（至少6个月）。

测试任务示例

以下为部分典型测试任务：

标准为工业互联网3D机器视觉系统的测试提供了全面、规范的指导，有助于提升系统质量和互操作性。