美利体育登录入口官网:SS-ISO 9409-1:1996
操作工业机器人 机械接口 第1部分:板(A型)
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates (form A)
2012-03
- 标准号
- SS-ISO 9409-1:1996
- 发布
- 1996年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手
- 发布单位
- 瑞典标准研究所
- 替代标准
- SS-ISO 9409-1:2012
- 当前最新
- SS-ISO 9409-1:2012
- 引用标准
- ISO 1101 ISO 261 ISO 286-1:1988 ISO 286-2:1988 ISO 8373:1994 ISO 9787:1990
- 被代替标准
- SS-ISO 9409-1
- 本体
- 定位销 末端执行器 机械接口
- 适用范围
- ISO 9409 的这第一部分定义了作为机械接口（形式 A）的圆形板的主要尺寸、标识和标记。其目的是确保手持式末端执行器的互换性和方向性。ISO 9409 的这第一部分不定义末端执行器耦合装置的其他要求。ISO 9409 的这第一部分不包含承载范围的任何相关性。本部分规定的机械接口也将应用于简单的处理系统，这些系统不属于操纵式工业机器人的定义范围，例如拾取和放置或主从单元。
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