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美利体育登录入口官网:SS-ISO 18646-1:2018
机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第1部分:轮式机器人的运动(ISO 18646-1:2016 等同)

Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots (ISO 18646-1:2016, IDT)


SS-ISO 18646-1:2018封面

标准号
SS-ISO 18646-1:2018
发布
2018年
国际标准分类(ICS)
25.040.30 工业机器人、机械手   
发布单位
瑞典标准研究所
当前最新
SS-ISO 18646-1:2018
 
 
 
 
本体
移动平台 额定负载
适用范围
ISO 18646-1:2016 描述了在室内环境中指定和评估轮式机器人运动性能的方法。
术语描述
机器人
robot
具有自主度的编程驱动机制,在其环境中移动以执行预期任务
服务机器人
service robot
执行对人类或美利体育官网首页网址有用的任务的机器人(3.1),不包括工业自动化应用
移动机器人
mobile robot
能够在其自身控制下移动的机器人(3.1)
轮式机器人
wheeled robot
使用轮子移动的移动机器人(3.3)
移动平台
mobile platform
移动机器人(3.3)所有组件的组装,使其能够进行移动

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