美利体育登录入口官网: SS-ISO 18646-1:2018 发布历史
SS-ISO 18646-1:2018由瑞典标准研究所 SIS 发布于 2018,并于 2018-06-04 实施。
SS-ISO 18646-1:2018在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
SS-ISO 18646-1:2018 机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第1部分:轮式机器人的运动(ISO 18646-1:2016 等同)的最新版本是哪一版?
最新版本是
SS-ISO 18646-1:2018
。
- 标准号
- SS-ISO 18646-1:2018
- 发布时间
- 2018-06-04
- 标准名称
- 机器人 - 服务机器人性能指标及相关测试方法 - 第1部分:带轮机器人的移动
- ICS
- 25.040.30
- 发布机构
- 瑞典标准协会 (SIS)
- 编制依据
- ISO/IEC导则第1部分和第2部分
- 文件关系说明
- 本文件是ISO 18646-1:2016的瑞典标准版本,采用等同采用 (IDT) 方式
- 与国际文件关系
- 等同采用ISO 18646-1:2016
- 专利声明(未识别专利)
- 本文件某些要素可能涉及专利权。ISO不对识别任何或所有此类专利权负责。开发过程中识别的任何专利权的详细信息将在引言和/或ISO收到的专利声明列表中提供(见www.iso.org/patents)。
- 提出和归口信息
- 归口单位:ISO/TC 299 机器人技术委员会
- 起草信息
- 由SIS/TK 278 机器人委员会制定
- 版本历史
- 2018年6月4日批准,第1版
- 解释单位
- 瑞典标准协会 (SIS)
- 编制原因和目的
- 旨在促进用户和制造商之间对轮式机器人性能的理解。定义了重要的性能特征,描述了如何规定这些特征,并推荐了测试方法。
- 技术内容特殊信息
- 本文件仅涉及室内环境。规定的性能标准不应被解释为对安全要求的验证或确认。
- 分部分标准的各部分关系
- 本文件是ISO 18646系列的一部分,该系列的其他部分可在ISO网站上找到。
SS-ISO 18646-1:2018的历代版本如下:
ISO 18646-1:2016 描述了在室内环境中指定和评估轮式机器人运动性能的方法。
| 术语 | 描述 |
机器人 robot | 具有自主度的编程驱动机制,在其环境中移动以执行预期任务 |
服务机器人 service robot | 执行对人类或美利体育官网首页网址有用的任务的机器人(3.1),不包括工业自动化应用 |
移动机器人 mobile robot | 能够在其自身控制下移动的机器人(3.1) |
轮式机器人 wheeled robot | 使用轮子移动的移动机器人(3.3) |
移动平台 mobile platform | 移动机器人(3.3)所有组件的组装,使其能够进行移动 |