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美利体育登录入口官网:SS-ISO 18646-1:2018
机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第1部分:轮式机器人的运动(ISO 18646-1:2016 等同)

Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots (ISO 18646-1:2016, IDT)


美利体育登录入口官网: SS-ISO 18646-1:2018 发布历史

SS-ISO 18646-1:2018由瑞典标准研究所 SIS 发布于 2018,并于 2018-06-04 实施。

SS-ISO 18646-1:2018在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

SS-ISO 18646-1:2018 机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第1部分:轮式机器人的运动(ISO 18646-1:2016 等同)的最新版本是哪一版?

最新版本是 SS-ISO 18646-1:2018 。

标准号
SS-ISO 18646-1:2018
发布时间
2018-06-04
标准名称
机器人 - 服务机器人性能指标及相关测试方法 - 第1部分:带轮机器人的移动
ICS
25.040.30
发布机构
瑞典标准协会 (SIS)
编制依据
ISO/IEC导则第1部分和第2部分
文件关系说明
本文件是ISO 18646-1:2016的瑞典标准版本,采用等同采用 (IDT) 方式
与国际文件关系
等同采用ISO 18646-1:2016
专利声明(未识别专利)
本文件某些要素可能涉及专利权。ISO不对识别任何或所有此类专利权负责。开发过程中识别的任何专利权的详细信息将在引言和/或ISO收到的专利声明列表中提供(见www.iso.org/patents)。
提出和归口信息
归口单位:ISO/TC 299 机器人技术委员会
起草信息
由SIS/TK 278 机器人委员会制定
版本历史
2018年6月4日批准,第1版
解释单位
瑞典标准协会 (SIS)
编制原因和目的
旨在促进用户和制造商之间对轮式机器人性能的理解。定义了重要的性能特征,描述了如何规定这些特征,并推荐了测试方法。
技术内容特殊信息
本文件仅涉及室内环境。规定的性能标准不应被解释为对安全要求的验证或确认。
分部分标准的各部分关系
本文件是ISO 18646系列的一部分,该系列的其他部分可在ISO网站上找到。

SS-ISO 18646-1:2018的历代版本如下:

  • 2018年 SS-ISO 18646-1:2018 机器人 服务机器人性能要求及相关试验方法 第1部分:轮式机器人的运动(ISO 18646-1:2016 等同)

 

ISO 18646-1:2016 描述了在室内环境中指定和评估轮式机器人运动性能的方法。

术语描述
机器人
robot
具有自主度的编程驱动机制,在其环境中移动以执行预期任务
服务机器人
service robot
执行对人类或美利体育官网首页网址有用的任务的机器人(3.1),不包括工业自动化应用
移动机器人
mobile robot
能够在其自身控制下移动的机器人(3.1)
轮式机器人
wheeled robot
使用轮子移动的移动机器人(3.3)
移动平台
mobile platform
移动机器人(3.3)所有组件的组装,使其能够进行移动

SS-ISO 18646-1:2018

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标准号
SS-ISO 18646-1:2018
发布
2018年
ICS
25.040.30
发布单位
瑞典标准研究所
当前最新
SS-ISO 18646-1:2018
 
 
 
 
本体
移动平台 额定负载

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