发布时间:2026-05-23
外骨骼:可穿戴机械装置,通过增强人体肌肉功能来提升力量与耐力,属于人机交互领域的物理增强美利体育官网首页网址。
外骨骼相关标准共41份,包含现行有效、已替代、已作废等。
在国际标准分类中,外骨骼涉及到的分类有:运动用美利体育官网首页网址及其配合性等。
外骨骼涉及到的各类执行标准、规范如下(标准的数量,基本排除已被替代的标准,下同):
| 试验标准 | 未分类 | 规范标准 | 术语标准 | 指南标准 | 规程标准 | 符号标准 | 分类标准 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 | 10 | 8 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 |
以下国家标准机构或者组织发布了外骨骼相关的标准规范,统计数据如下:
| 美国材料与试验协会 | 俄罗斯标准局 |
|---|---|
| 37 | 4 |
外骨骼都有哪些执行标准、规范?共计8 个,查看全部>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3748-25 | 外骨骼用标准试验方法:斜面 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3527-24 | 在特定任务环境中实施外骨骼相关风险评估的标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3576-22 | 记录外骨骼测试配置的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3614-22 | 记录外骨骼用户信息的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3392-20 | 外骨骼磨损、护理和维护说明的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3517-21 | 使用外骨骼时运动试验的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
试验中涉及到外骨骼的执行标准有哪些?共计15 个,查看全部>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3747-25 | 外骨骼使用的标准测试方法:爬行 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3580-24 | 外骨骼使用的标准测试方法:楼梯 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3612-24 | 下肢外骨骼运动过渡的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3583-22 | 外骨架使用的标准试验方法:梁 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3613-22 | 记录适合用户的外骨骼的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3582-22 | 外骨骼使用的标准试验方法:间隙 | 美国材料与试验协会 |
外骨骼定义在哪些术语标准中?
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3661-24 | 制造商和设计者评估外骨骼适配性的标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3323-24 | 外骨骼和外衣的标准术语 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3613-22 | 记录适合用户的外骨骼的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3323-21 | 外骨骼和外套装的标准术语 | 美国材料与试验协会 |
外骨骼在哪些符号标准出现过?
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3323-24 | 外骨骼和外衣的标准术语 | 美国材料与试验协会 |
外骨骼在哪些分类标准中有说明?
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3323-24 | 外骨骼和外衣的标准术语 | 美国材料与试验协会 |
外骨骼有哪些相关规程?
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3584-22 | 外骨骼使用的标准试验方法:避障:步行 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3443-20(2025) | 使用外骨骼时负载处理的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
关于外骨骼的指南有哪些?
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3519-21 | 建立外骨骼分析报告结构的标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3518-21 | 建立外骨骼功能人类工效学参数和试验量度的定量测量的标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3527-21 | 在特定任务环境中实施外骨骼相关风险评估的标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3474-25 | 建立外骨骼功能人类工效学参数和测试量度的标准实施规程 | 美国材料与试验协会 |
以下标准未给出明确分类。共计10 个,更多>>
| 标准号 | 标准名称 | 发布机构 |
|---|---|---|
| ASTM F3794-25 | 外骨骼制造商和设计师多变量拟合与适应的标准实践 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3427-25 | 用于外骨骼测试方法的环境条件记录标准实践 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3771-25 | 在外骨骼设计和应用中使用数字人体建模的标准实践 | 美国材料与试验协会 |
| ASTM F3795-25 | 外骨骼风险管理应用标准指南 | 美国材料与试验协会 |
| GOST R 60.5.0.3-2024 | 机器人和机器人美利体育官网首页网址 上肢外骨骼 一般技术要求 | 俄罗斯标准局 |
| GOST R 60.5.3.3-2023 | 机器人和机器人美利体育官网首页网址 外骨骼的测试方法 步行时外骨骼性能和安全性评估 | 俄罗斯标准局 |
| 机构代码 | 机构名称 | “外骨骼”标准数量 | 类型 |
|---|---|---|---|
| US-ASTM | 美国材料与试验协会 | 37 | 规范、试验、术语、符号、分类、规程、指南、其它 |
| RU-GOST | 俄罗斯标准局 | 4 | 其它 |
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