本文件规定了外骨骼系统测试中环境条件的分类、参数化及记录要求，旨在确保测试结果的准确性、可重复性及可比性。外骨骼系统的设计运行环境涵盖室内与室外，且实际使用场景多样。在实施测试方法时，必须明确并记录测试时的环境条件，包括静态、动态或过渡状态，以及系统静止或运动状态，以消除因环境差异导致的性能波动。
本文件列出了影响外骨骼系统及其用户性能的关键环境因素，包括地面状况、温度、湿度、大气压力、光照、气流与空气质量、外部传感器辐射、潜在危险源 proximity、电磁干扰、振动、污染物及边界条件等。此外，随着行业应用发展，水下、太空等特殊环境类别亦可纳入。文件将上述条件细分为子类别，并提供记录指南，以便在测试前完整记录相关环境参数。
本文件所述数值以国际单位制（SI）为准，括号内数值仅供参考。本文件未涵盖所有与使用相关的安全问题，使用者需自行建立适当的安全、健康及环境实践，并确定适用法规限制。本文件依据国际标准化原则制定，旨在促进技术协调与贸易便利化。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 变化时间 change time | 从一个环境条件变化到另一个环境条件所需的时间量（仅适用于动态环境）。 |
| 动态的 dynamic | 当测试期间，环境在测试装置内随时间变化时。 |
| 发射器 emitter | 可能影响外骨骼性能的外部辐射源，例如：多个飞行时间相机、叉车行人灯、结构光传感器、光探测和测距传感器（LIDAR）。 |
| 参考系 reference frame | 在运动开始前支撑用户的表面，或用户从其开始移动的表面（例如，跨越间隙或台阶）。 |
| 静态的 static | 当测试期间，环境在整个测试装置内相似时。 |
| 测试装置 test apparatus | 测试所需的技术美利体育官网首页网址或机械。 |
| 过渡区域 transition area | 在过渡性环境中，装置中位于不同环境条件之间的区域（见过渡性的）。 |
| 过渡距离 transition distance | 从一个环境条件变化到另一个环境条件所需的距离量，即中间区域的长度（见中间区域）。 |
| 过渡性的 transitional | 当环境在测试装置内的不同区域显著不同时。 |
| BOT-3000 拖曳滑橇仪 BOT-3000 | 用于测量地面材料摩擦系数的美利体育官网首页网址，在ANSI B101.3-2012标准中被指定使用。 |
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