协同感知基本服务是位于ITS-S设施层的设施实体，用于生成、接收和处理协同感知消息（CAM）。该服务定义于ETSI EN 302 637-2，支持道路安全应用，是智能交通系统中车辆间协同感知的基础服务规范。
| 标准号 & 类别 | 标准名称 | 发布 |
|---|---|---|
| ETSI EN 302 637-2 V1.3.2 (2014-11)-2014 规范标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 基本应用集 第 2 部分：合作感知基本服务规范 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
协同感知消息 本地动态地图 |
2014-11-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)-2019 规范标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 基本应用集 第 2 部分：合作感知基本服务规范 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
协同感知消息 |
2019-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI EN 302 637-2-2019 试验 |
智能交通系统（ITS）；车辆通讯；基本应用程序集；第二部分：合作意识基础服务规范 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
协同感知消息 |
2019-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 637-2-2011 规范 |
智能传输系统(ITS).车载通信.应用基本集.第2部分:协同感知基本业务的规范(版本1.2.1) Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service (V1.2.1)
协同感知消息 本地动态地图 |
2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-1 V1.4.1 (2017-03)-2017 规程标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知基础服务 (CA) 的一致性测试规范 第 1 部分：测试要求和协议实施一致性声明 (PICS) 形式 Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 1: Test requirements and Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) pro forma
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2017-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-1 V1.5.1 (2020-04)-2020 规范 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知基础服务 (CA) 的一致性测试规范 第 1 部分：测试要求和协议实施一致性声明 (PICS) 形式 Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 1: Test requirements and Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) pro forma
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2020-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-1-2017 试验 |
智能运输系统(ITS);测试;协同感知基本业务(CA)一致性测试规格;第1部分:测试要求和协议执行一致性声明(PICS)形式(V1.4.1) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 1: Test requirements and Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) pro forma (V1.4.1)
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2017-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-2-2020 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知基础服务 (CA) 的一致性测试规范 第2部分：测试套件结构和测试目的 (TSS & TP) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 2: Test Suite Structure and Test Purposes (TSS & TP)
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2020-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-3 V1.5.1 (2020-04)-2020 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知基本服务 (CA) 的一致性测试规范 第 3 部分：抽象测试套件 (ATS) 和协议实施额外测试信息 (PIXIT) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 3: Abstract Test Suite (ATS) and Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT)
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2020-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 103 900-2022 规范标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 基本应用集 合作感知基础服务规范 第2版 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Specification of Cooperative Awareness Basic Service; Release 2
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2022-07-01 欧洲电信标准协会 |
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