美利体育登录入口官网:ETSI TR 103 300-1-2021
智能交通系统（ITS）；弱势道路使用者（VRU）意识；第1部分：用例定义；版本 2（V2.2.1）
Intelligent Transport Systems (ITS); Vulnerable Road Users (VRU) awareness; Part 1: Use Cases definition; Release 2 (V2.2.1)
2022-11
- 标准号
- ETSI TR 103 300-1-2021
- 发布
- 2021年
- 总页数
- 76页
- 发布单位
- 欧洲电信标准协会
- 替代标准
- ETSI TR 103 300-1-2022
- 当前最新
- ETSI TR 103 300-1-2022
- 引用标准
- ETSI EN 302 637-2 ETSI EN 302 637-3 ETSI EN 302 665 ETSI EN 302 890-2 ETSI TR 102 638 ETSI TS 101 539-1 ETSI TS 103 097 ETSI TS 103 300-2 ETSI TS 103 300-3 ETSI TS 103 301 IEEE 802.11n ISO/TS 17426 ISO/TS 19091 SAE J2735 SAE J2945/9 SAE J3016
- 本体
- 合作式智能运输系统
- 适用范围
- 本文件描述并分类了与交通安全相关且涉及脆弱道路使用者（VRU）的典型使用场景，即包括行人、自行车手、电动滑板车、摩托车和道路工人的道路使用者，并由合作式智能运输系统（C-ITS）赋能。每个使用场景都包含一个关联的流程图，显示所涉及的参与者之间的交互，即至少一个VRU和其他ITS站点。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 紧急制动 emergency braking | 当高级紧急制动系统（AEBS）向车辆服务制动系统发出至少4 m/s?的减速度需求时直接开始的阶段。 |
| 机动 manoeuvres | 特定的、被认可的动作，将参与者（如行人、车辆或任何其他形式的交通）从一种位置带到另一种位置。 |
| 个人ITS站点 personal ITS-S | 在便携式美利体育官网首页网址上下文中的便携式ITS子系统中的ITS站点。 |
| 侵入后时间 Post-Encroachment-Time (PET) | 第一个道路使用者通过冲突空间与第二个道路使用者到达该冲突空间之间的时间。它测量了碰撞的潜在风险。 |
| 道路 road | 允许车辆、人员和/或动物通行的路径。它由零、一条或多条车道的组合组成：行车道、自行车道和人行道。 |
| 时间至碰撞 Time to Collision (TTC) | 通过将被测车辆与目标（如VRU）之间的距离除以被测车辆与目标在某一时刻的相对速度而得到的时间值。 |
| 交通冲突 traffic conflict | 涉及两个或更多正在接近的用户或车辆的情况，它们以给定速度相互靠近，以至于除非至少一个用户或车辆执行紧急机动，否则会发生交通碰撞。 |
| 用户 user | 配备或未配备的道路使用者，如驾驶员、行人、服务提供商或当局。 |
| 车辆 vehicle | 设计用于在公共道路和高速公路上合法载人或载货的道路车辆，如公共汽车、轿车、卡车、货车、房车和摩托车。 |
| 速度 velocity | 指示特定方向速度的矢量。 |
| 脆弱道路使用者 Vulnerable Road Users (VRU) | 非机动道路使用者以及VRU车辆用户。 |
| VRU应用 VRU application | 扩展对邻近其他交通参与者的脆弱道路使用者（如摩托车、自行车、行人及受损较轻的交通参与者）的感知应用。 |
| VRU美利体育官网首页网址 VRU device | VRU使用的便携式美利体育官网首页网址，集成了标准ITS站点。 |
| VRU系统 VRU system | 相互交互以支持VRU使用场景的ITS站点集合，例如个人ITS-S、车辆ITS-S、路侧ITS-S或中央ITS-S。 |
| VRU车辆 VRU vehicle | 欧盟法规168/2013附件I中定义的L类车辆（如轻便摩托车或摩托车等），以及轻型无动力车辆（自行车、滑板车、轮椅、童车）。 |
美利体育登录入口官网: ETSI TR 103 300-1-2021 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 交通信号灯 配备ITS-S的交通信号灯 | 美利体育登录入口官网优先级车辆的接近及斑马线上的VRU，用于调整信号相位。 |
| 前端传感器 摄像头（camera） | 用于美利体育登录入口官网道路上的脆弱道路使用者（VRU），特别是在障碍物遮挡视线时使用。 |
| 路侧美利体育官网首页网址 RSE（Roadside Equipment），配备传感器或摄像头 | 用于监测道路环境，美利体育登录入口官网VRU的存在及车辆的接近情况，并发送警告信息。 |
美利体育登录入口官网: ETSI TR 103 300-1-2021相似标准
ETSI TR 103 300-1:2019 智能交通系统（ITS） 弱势道路使用者 (VRU) 意识 第1部分：用例定义 版本2
ETSI TR 103 300-1 V2.2.1 (2021-04)-2021 智能交通系统 (ITS) 弱势道路使用者 (VRU) 意识 第 1 部分：用例定义 第 2 版
ETSI TR 103 300-1 V2.3.1 (2022-11)-2022 智能交通系统 (ITS) 弱势道路使用者 (VRU) 意识 第 1 部分：用例定义 第 2 版
ETSI TR 103 300-1 V2.1.1 (2019-09)-2019 智能交通系统 (ITS) 弱势道路使用者 (VRU) 意识 第 1 部分：用例定义 第 2 版
ETSI TS 103 300-2-2021 智能交通系统（ITS）；弱势道路使用者（VRU）意识；第2部分：功能架构和需求定义； （V2.2.1；版本 2）