| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 参数 argument | 伴随操作调用的数据值。 |
| 关联 association | 一对对象之间的关系,作为调用和执行操作的上下文。 |
| 关联合同 association contract | 规范一对可能相互建立关联的通信对象角色的规范。 |
| 非对称的 asymmetrical | 描述操作包(或关联合同),其中双方能够执行的操作集不同。 |
| 连接包 connection package | 规范一对通信对象在动态建立和释放它们之间关联的角色。 |
| 合同 contract | 对一个或多个对象的一组要求,规定集体行为。 |
| 错误 error | 操作执行不成功的报告。 |
| 链接操作 linked operation | 在执行另一个操作期间由(后者的)执行者调用的操作,旨在由(后者的)调用者执行。 |
| 对象 object | 系统(可能是系统的自包含部分)的模型,其特征是其初始状态以及通过明确定义的接口产生的外部交互行为。 |
| 操作 operation | 一个对象(调用者)可以向另一个对象(执行者)请求的函数。 |
| 操作包 operation package | 一组相关操作的集合,用于指定一对通信对象的角色,每个操作可由该对中的一个或两个对象调用,并由另一方执行。 |
| 参数(错误) parameter (of an error) | 伴随错误报告的数据值。 |
| 结果 result | 伴随操作成功执行报告的数据值。 |
| ROS对象 ROS-object | 其与其他对象的交互使用ROS概念描述的对象。 |
| 对称的 symmetrical | 描述操作包(或关联合同),其中双方能够执行相同的一组操作。 |
| 同步的 synchronous | 操作的一个特征,一旦调用,调用者不能调用另一个同步操作(与预期的执行者相同),直到结果被报告。 |
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