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美利体育登录入口官网:KS B ISO 9946:2015
操纵工业机器人特性的表示

Manipulating industrial robots－Presentation of characteristics

被代替

标准号

KS B ISO 9946:2015

发布

2015年

国际标准分类(ICS)

25.040.30 工业机器人、机械手   

发布单位

韩国科技标准局

替代标准

KS B ISO 9946-2015(2020)

当前最新

KS B ISO 9946:2021

 

 

介绍

该标准规定了用于表示工业机器人操作特性的方法，包括机器人在不同工作条件下的性能参数和操作能力。标准内容涵盖了机器人的运动学特性、动力学特性以及在实际应用中的表现指标，为工业机器人在设计、制造和应用过程中提供了统一的描述方式。标准适用于各种类型的工业机器人，包括但不限于关节型机器人、直角坐标机器人和并联机器人。标准中还涉及了机器人在不同负载条件下的性能表现，以及在不同环境温度和湿度下的操作稳定性。此外，该标准还对机器人的安全性和可靠性提出了具体要求，以确保机器人在实际应用中的安全性和有效性。

***此介绍可能不准确，请注意参考原文。

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