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美利体育登录入口官网:GJB 5067A-2012
卫星导航定位系统导航协议

Navigation protocol of satellite navigation and positioning system


GJB 5067A-2012封面

标准号
GJB 5067A-2012
发布
2012年
总页数
13页
发布单位
国家军用标准-总装备部
当前最新
GJB 5067A-2012
 
 
适用范围
本标准规定了卫星导航信息的航路导航定义,导航功能定义及要求等。 本标准适用于卫星导航航路导航用户的应用,可指导用户美利体育官网首页网址的研制、生产。
术语描述
航线
route
依次经过若干点位的由用户自行编辑的行进路线; 航线名称至少可编辑不少于 21 个汉字 (机内码) 或相应 ASCII 字符,表示方法为“航线起点名称”十“-” (半角横杠) 十“航线终点名称”。
航路点
route spot
由用户设定的有名称、用地理坐标表示的点位,航线的起点、终点、转弯点都是航路点。
航段
route segment
在航线中相邻两个航路点构成的线段。
航迹点
track spot
用户已行进的轨迹,以点位坐标的形式存储。
当前目标
current goal
在行进中要到达的下一航路点,以航路点序号或名称表示。
最终目的地
final goal
航线的最后一个航路点,以航路点编号或名称表示。
标识点
marking spot
由用户标识的地点,由名称、图标和三维坐标构成,名称可编辑不少于 10 个汉字 (机内码) 或相应 ASCII 字符。
标识线
marking line
由用户标识的线段,由名称、最少 2 个坐标构成; 标识线名称至少可编辑 10 个汉字 (机内码) 或相应 ASCII 字符,用户至少可存储 10 个坐标点。
标识区域
marking region
由用户标识的圆形区域,由区域名称、中心点坐标、及区域半径构成,区域名称至少可编辑 10 个汉字 (机内码) 或相应 ASCII 字符。
会遇地点
the nearest spot
两个用户根据当前各自航向航速等信息预测距离最小时的坐标点。
北基准
northward benchmark
分真北和磁方向北两种,两者通过磁偏角换算。
测点铅垂线
measuring point ground real plumb line
通过测点位置,并与该点重力方向重合的直线。
测点地平平面
measuring point horizon plane
所有与测点铅垂线相垂直的平面。
测点地面真地平平面
measuring point ground real horizon plane
通过测点位置的地平平面。
方向的角度表示方法
direction angle expression method
用圆周法和半圆法两种方法表示。圆周法以正北为方向基准 000°,按顺时针方向计量;半圆法以正北为方向基准,分别向正东或正西计量到正南。
方向的文字表示方法
direction writing expression method
按八种划分:北、东北、东、东南、南、西南、西、西北,对应特定的角度范围。
方位圈
azimuth circle
在地球表面上,连接测点与目标的大圆弧。
方位线
azimuth line
目标的方位圈平面与测点地面真地平平面相交的直线。
方位角
azimuth angle
在用户当前位置的地面真地平平面上,自正北方向沿顺时针计量至当前目标方位线的角度,圆周法表示,范围为 [000°,360°)。
航线角
route angle
在上一航路点的地面真地平平面上,自正北方向沿顺时针计量至下一航路点方位线的角度,圆周法表示,范围为 [000°,360°)。
返回航线角
back course angle
返回原航线的最佳角度,即用户航迹方向顺时针计量到用户当前位置到航段上最短距离点的方位线的角度。
转向角
deflection angle
用户向当前目标行进所需修正的角度,即用户航迹方向顺时针计量到用户当前目标方位线的角度。
首尾线
the beginning and the end line
当运动物体无横倾时,运动物体首尾面与测点地面真地平平面所交的直线。
航问线
deflection line
首尾线向运动物体首方向的延长线。
横滚角
roll angle
运动物体纵切面与水平面的垂直平面的夹角,范围为 [0°—180°] 和 [0°—-180°)。
俯仰角
pitch angle
在同一铅垂面内,运动物体沿运动视线方向的直线与水平线的夹角,运动视线方向在水平线上方时为正,下方时为负。
真航向
northward angle
物体运动时,在测点地面真地平平面上,自真北沿顺时针计量至航向线的角度,范围为 [000°,360°)。
航向
track angle
在测点地面真地平平面上,自真北沿顺时针计量至航迹方向的角度,范围为 [000°,360°)。
航角
side angle
在测点地面真地平平面上,从航向线到当前目标方位线之间的夹角。
方向指示器
steering indicator
一个指示方向的可以旋转箭头,用来表示转向角。
偏航角
yaw angle
在航段终点地面真地平平面上,从当前航段方向计量到当前航段终点与用户当前位置连线方向的夹角。
上为北
on is north
显示地图时,屏幕向上的方向为北基准方向。
上为航向
on is the direction
显示地图时,屏幕向上的方向为航向。
航段距离
navigation section distance
航线上相邻两个航路点构成的航段的长度。
偏航距
yawing distance
用户当前位置到当前航段或其延长线的垂直距离。
起点距离
jumping-off distance
用户当前位置到当前航线起点的直线距离。
终点距离
end-point distance
用户当前位置到当前航线终点的直线距离。
当前距离
current goal distance
用户当前位置到当前目标的距离。
最终路程
final distance
当前距离与当前目标到最终目的地的所有航段距离之和。
里程
course
用户开始导航后所移动的路程。
海拔高度
altitude above sea level
以相对海平面为基准的高度。
预计到达时刻
estimate arrival time
预计到达当前目标的时刻。
预计在途时间
estimate in way time
从当前位置起算,预计到达当前目标所需时间。
最终到达时刻
final arrival time
预计到达最终目的地的时刻。
最终在途时间
final in way time
从当前位置起算,预计到达最终目的地所需时间。
最新定位时间
newest localization time
用户机最后一次定位的时间。
导航移动时间
navigation travel time
导航过程中用户移动速度大于 0.2km/h 时间之和。
导航停止时间
navigation stand-by time
导航过程中用户移动速度小于 0.2km/h 时间之和。
导航合计时间
navigation accumulation time
导航移动时间与导航停止时间之和。
时间基准
time benchmark
北斗时。
会遇时间
the nearest time
用户选择两个用户后,根据当前航向航速等信息预测两用户距离最小时的时间。
速度
velocity
航速,单位时间内的航行产生的位移。
最大速度
maximum velocity
本次导航开始后速度 (航速) 的最大值。
平均速度
average velocity
用户导航里程与导航移动时间的比值。
全程平均速度
entire journey average velocity
用户导航总里程与导航累计时间的比值。
有效速度
effective velocity
用户速度在目标方位上的分量,接近为正,为计算到达终点时间和到达目标时间的参数。
垂直速度
vertical velocity
单位时间内高程的变化值,向上为正。
北向速度
northward velocity
用户速度在真地平平面上正北方向上的分量,向北为正。
东向速度
eastward velocity
用户速度在真地平平面上正东方向上的分量,向东为正。
地速
level velocity
航速在测点地面真地平平面的分量。

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用户机
执行卫星导航定位系统导航协议的用户美利体育官网首页网址,具备航线编辑、导航信息显示、报警提示等功能。

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