| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 局部压力 Local pressure | 施加在皮肤接触区域单元上的法向力分量与该单元面积之比。 |
| 平均压力 Average pressure | 接触区域内所有表面单元压力的加权平均值。 |
| 最大局部压力 Maximum local pressure | 接触区域内所有局部压力中的最大值。 |
| 推力或拉力 Pushing or pulling force | 操作员沿手臂方向施加的垂直于接触面的力,推力方向远离肩部,拉力方向指向肩部。 |
| 控制力 Guiding force | 操作员在水平方向(或接近水平方向)施加的垂直于推力/拉力的力,用于控制机器或手柄的位置和运动。 |
| 支撑力 Supporting force | 用于抵抗机器重力的力。 |
| 握力 Grip force | 所有接触单元力的向量和(不包括推/拉力和支撑力),方向指向握持手柄的轴线,作用在手柄的一侧。 |
| 进给力 Feed force | 操作员对机器施加的外部力。 |
| 接触力 Contact force | 由所有作用在手部与机器接触区域的力组成的归一化力,通常与平均压力成正比。 |
| 连接力 Coupling force | 推力/拉力和握力的总和,表征手与手柄或操纵杆之间的连接状态。 |
| 压力传感器 尺寸不超过11x11mm,厚度不超过2mm | 用于测量接触区域局部压力的传感器,需具备高空间分辨率和低迟滞性。 |
| 测力传感器 厚度不超过10mm,量程至少200N | 用于直接测量推力、拉力或握力的传感器,需满足特定的频率响应和分辨率要求。 |
Copyright ?2007-2026 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号
页面更新时间: 2026-07-24 22:48