| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 绝对知识误差 Absolute Knowledge Error (AKE) | 在任意给定时间点的知识误差的瞬时值,表示为:K AKE t e t = |
| 绝对性能误差 Absolute Performance Error (APE) | 在任意给定时间点的性能误差的瞬时值,表示为:P APE t e t = |
| 相对知识误差 Relative Knowledge Error (RKE) | 在包含特定时间的时段内,当前知识误差与其平均值的差异。 |
| 相对性能误差 Relative Performance Error (RPE) | 在包含特定时间的时段内,当前性能误差与其平均值的差异。 |
| 稳定性 Stability | 系统在面对有界外部干扰时保持在平衡位置或轨迹附近的能力。 |
| 鲁棒性 Robustness | 控制系统在存在植物、传感器、执行器和/或环境不确定性的情况下,保持性能或稳定性特征的能力。 |
俄罗斯科研人员发现了航天器在复杂机动时自我修正轨迹的物理机制,这种机制将可避免不必要的航向变化和过高的燃料花费,是一种控制航天器的新型高效方法。相关研究近日发表在《国际非线性力学杂志》上。 任何在自然状况下处于失重状态的物体都会绕着最近的天体在轨道上运动,同时绕着自己的质心旋转。为了在太空中旅行...
“5、4、3、2、1,点火!起飞!”伴随着震耳欲聋的火箭轰鸣,2022年6月5日10时44分,由中国运载火箭技术研究院(中国航天科技集团有限公司所属,以下简称“火箭院”)抓总研制的长征二号F遥十四运载火箭(以下简称“长二F火箭”)点火升空,顺利将三名航天员送入太空。这是中国航天员第九次叩响浩瀚...
通过10余年持续研究,兰州空间技术物理研究所研究员李得天及其团队成功研制出了载人飞船舱门快速检漏仪等计量“神器”,解决了航天、核工业等领域对微小气体流量的精确测量难题,为载人航天、月球探测等国家重大工程起到重要的保障作用。 李得天介绍,载人航天工程中,航天员要在太空飞行多天,期间航天员要从...
近日,“两高一部”重点专项“面向减假暂和跨部门涉案信息共享的司法协同技术研究及系统研发”国家重点研发计划项目正式启动。该项目由航天科工智慧产业发展有限公司牵头,同方赛威讯信息技术有限公司、复旦大学、四川大学、北京交通大学共计5家单位共同参与。 减假暂,是对监狱服刑犯人实行减刑、假释...
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