ISO 1940 的这一部分给出了恒定（刚性）状态下转子的规格。它规定了 a) 平衡公差，b) 必要的校正平面数量，以及 c) 验证残余不平衡的方法。根据转子的机械类型和最大运行速度，还给出了关于恒定（刚性）状态下转子的平衡质量要求的建议。这些建议基于全球经验。 ISO 1940 的这一部分还旨在通过规定残余不平衡验证的验收标准来促进旋转机器制造商和用户之间的关系。 ISO 1940-2 中详细考虑了与平衡相关的误差和残余不平衡的验证。 ISO 1940 的这一部分不涵盖处于柔性状态的转子。 ISO 11342 涵盖了转子在柔性状态下的平衡质量要求。