美利体育登录入口官网:ISO 11783-2:2012
农业和林业用拖拉机及机械美利体育官网首页网址.系列控制和通信数据网.第2部分:物理层
Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 2: Physical layer
- 标准号
- ISO 11783-2:2012
- 发布
- 2012年
- 国际标准分类(ICS)
- 35.240.99 信息技术在其他领域中的应用 65.060.01 农业机械和美利体育官网首页网址综合
- 总页数
- 58页
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 替代标准
- ISO 11783-2:2012/Cor 1:2012
- 当前最新
- ISO 11783-2:2019
- 引用标准
- ISO 11783-1 ISO 1724
- 本体
- 电子控制单元
- 适用范围
- ISO 11783 整体规定了用于林业或农业拖拉机及其安装的、半安装的、牵引式或自走式农具的串行数据网络，用于控制和通信。其目的是标准化传感器、执行器、控制元件以及信息存储和显示单元（无论安装在拖拉机上还是作为拖拉机或农具的一部分）之间数据传输的方法和格式，并为农业和林业美利体育官网首页网址使用的电子系统提供开放的互连系统。本部分 ISO 11783 定义并描述了该网络的 250 kbit/s、双绞、非屏蔽、四芯电缆物理层。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 隐性状态 Recessive state | 总线信号线处于偏置电压水平，差分电压约为零的状态。当所有节点 CAN 驱动器关闭时传输隐性状态。 |
| 显性状态 Dominant state | 当任何节点 CAN 驱动器开启时传输的状态，由大于节点 CAN 接收电路美利体育登录入口官网的最小阈值的差分电压表示。显性状态覆盖隐性状态。 |
| 差分电压 Differential voltage | CAN_H 和 CAN_L 相对于每个 ECU 的 ECU_GND（地）的电压之间的电压，定义为 Vdiff = VCAN_H - VCAN_L。 |
| 内部电阻 Internal resistance (Rin) | 在隐性状态下，ECU 断开总线信号线时，CAN_H 或 CAN_L 与地（ECU_GND）之间的电阻。 |
| 内部电容 Internal capacitance (Cin) | 在隐性状态下，ECU 断开总线信号线时，CAN_H 或 CAN_L 与 ECU_GND 之间的电容。 |
| 差分内部电阻 Differential internal resistance (Rdiff) | 在隐性状态下，ECU 断开总线信号线时，CAN_H 和 CAN_L 之间看到的电阻。 |
| 差分内部电容 Differential internal capacitance (Cdiff) | 在隐性状态下，ECU 断开总线信号线时，CAN_H 和 CAN_L 之间看到的电容。 |
| 位时间 Bit time | 一个位的持续时间。符合本部分的位时间为 4 ?s，对应 250 kbit/s 的数据速率。 |
| 共模抑制 Common mode rejection | 电路抑制共模信号的能力，以 dB 为单位衡量。 |
| 可用时间 Available time | 来自 CAN 控制器协议 IC 的位定时单元的时间，用于补偿延迟。 |
| 双绞四芯电缆 Twisted quad cable | 由两根信号线（CAN_H 和 CAN_L）和两根电源线（TBC_PWR 和 TBC_RTN）组成的电缆。 |
| 拓扑 Topology | 总线段的布线结构，应为线性结构，尽量减少分支长度和节点间距的规律性以避免反射。 |
| 总线扩展连接器 Bus extension connector | 位于拖拉机驾驶室内，用于扩展实施总线信号线的连接器。 |
| 实施总线断开连接器 Implement bus breakaway connector | 位于拖拉机后部或前部，用于连接拖拉机和农具的连接器，包含自动终止偏置电路。 |
| 驾驶室连接器 In-cab connector | 推荐用于驾驶室，用于连接现有组件（如虚拟终端、辅助输入或其他 ECU）到 ISO 11783 总线的连接器。 |
| 诊断连接器 Diagnostic connector | 位于拖拉机驾驶室内易于访问的位置，用于 ISO 11783 网络故障排除和维护的连接器。 |
美利体育登录入口官网: ISO 11783-2:2012 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| CAN 控制器集成电路 符合 ISO 11783 位定时要求的 IC | 用于实现位定时逻辑、同步和仲裁的协议控制器芯片。 |
| 测试单元 用于测量 ECU 内部延迟时间的测试美利体育官网首页网址 | 用于验证 ECU 内部延迟时间、输入阈值等参数的测试装置。 |
| 电子控制单元 符合 ISO 11783-2 标准的 ECU | 连接到网络总线段的电子控制单元，用于实现网络通信，每段最多 30 个。 |
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