| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 转向速度 steering velocity | 转向组件可动部分绕z'轴旋转的角速度。 |
| 制动拉力 braking force | 在xt方向施加制动扭矩所导致的负轮胎纵向力。 |
| 锥力 conicity force | 当轮胎滑移角和外倾角为零时,方向改变但符号不随旋转方向改变的轮胎侧向力。 |
| 层向力 plysteer force | 当轮胎滑移角和外倾角为零时,方向改变且符号随旋转方向改变的轮胎侧向力。 |
| 合成翻滚角 resultant roll angles | 由通过xgo或xgg或xge轴的平面与摩托车驾驶员组合体重心及z轴形成的角度,分别称为常规(Φgo,res)、几何(Φgg,res)和有效(Φge,res)合成翻滚角。 |
| 翻滚速度 roll velocity | 绕x'轴旋转的角速度,也称为倾斜速度。 |
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