美利体育登录入口官网:ISO 11898-4:2004
道路车辆.控制器局域网络.第4部分:时间触发通信
Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Time-triggered communication
- 标准号
- ISO 11898-4:2004
- 发布
- 2004年
- 总页数
- 40页
- 中文版
- GB/T 41588.4-2022 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 11898-4:2004
- 引用标准
- ISO 11898-1 ISO 11898-2 ISO 11898-3
- 本体
- 控制器局域网
- 适用范围
- ISO 11898 的这一部分规定了控制器局域网 (CAN) 中的时间触发通信：一种串行通信协议，支持道路车辆内使用的分布式实时控制和多路复用。 它适用于在配备CAN的道路车辆电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交换，并根据ISO规定协调逻辑链路和媒体访问控制操作的帧同步实体11898-1，提供时间触发的通信时间表。 注：时间触发的 CAN 是 CAN 协议本身之外的一个更高级别的协议层，在时间触发的通信中保持不变。 时间触发通信将每个消息的延迟时间保持在指定值，与 CAN 总线负载无关。 时间触发的 CAN 在两个级别上实现：级别 1 仅限于循环消息传输，而级别 2 此外还支持全局系统时间。 时间触发的 CAN 的循环、周期性通信基于时间主站传输的参考消息。 每个以参考消息开始的周期称为基本周期，并被细分为多个时间窗口。 参考消息用于将所有节点的时基同步和校准到时间主站的时基，为网络提供全局时间。 为替代时间主机提供了一种机制来替代发生故障的时间主机。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 动态段 Dynamic Segment | 在 TTCAN 帧结构中，允许基于事件或优先级竞争访问的部分，用于传输非周期性或低优先级的消息。 |
| 同步节点 Synchronization Node | 负责生成同步信号并维护网络时间基准的节点，通常用于启动和维持 TTCAN 网络的同步状态。 |
| 时间触发通信 Time-Triggered Communication | 一种通信模式，其中消息传输的时间由网络中的全局时钟或预定义的时间槽决定，而非由事件触发。 |
| 网络管理 Network Management | 负责监控网络状态、处理节点加入/退出、维护同步状态以及故障美利体育登录入口官网的协议功能集合。 |
| 静态段 Static Segment | 在 TTCAN 帧结构中，由预定义时间槽组成的部分，用于传输具有固定周期和优先级的关键消息。 |
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| CAN 总线美利体育登录入口官网 支持 ISO 11898-4 标准的通用或专用型号 | 用于捕获、解码和分析时间触发通信网络中数据帧的测试美利体育官网首页网址。 |