| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 车辆单元 vehicle unit | 通过横摆铰接关节连接的车辆组合单元。 |
| 后轮轨迹偏差 offtracking | 车辆某部分中心线点的路径与前轴中心线点的路径之间的横向偏差。如果给出单个数值,则成为最大后轮轨迹偏差。在单车道变道机动中,如果其他部分的路径比车辆原始路径投影更远,则称该部分“超过”前轴路径;反之则称为“未超过”。 |
| 后向放大 rearward amplification | 在特定机动过程中,跟随车辆单元的感兴趣运动变量(如横向加速度或横摆速度)的最大值与第一车辆单元相应值之比。 |
| 零阻尼速度 zero damping speed | 车辆组合自由振荡横摆运动的阻尼系数等于零时的速度。 |
| 参考阻尼速度 reference damping speed | 车辆组合自由振荡横摆运动的阻尼系数等于0.05时的速度。 |
| 中心线点 centre-line point | 地面平面与感兴趣部分的x-z对称平面相交的点,该点位于纵向参考位置的正下方。对于车轴,纵向参考点是车轮旋转轴;对于其他部分,需说明纵向参考点。 |
| 横摆铰接角 yaw articulation angle | 跟随车辆单元的中间轴系中,更靠前车辆单元的X轴相对于该中间轴系的横摆角,即两个单元X轴之间的夹角,极性由前导单元在后随单元轴系中的旋转方向确定。涉及的单元通常是相邻的,但不一定如此。 |
| 传感器 未指定 | 用于测量转向盘角度、纵向速度、横向加速度、横摆速度、横向位移、轮载荷、横摆角、横向速度、侧滑角、铰接角及其角速度、转向盘扭矩等变量的换能器。 |
| 低通滤波器 4阶或更高 | 用于模拟信号处理,以执行必要的信号滤波,通带宽度不小于9 Hz。 |
| 多通道记录系统 未指定 | 用于记录所有变量时间历史的美利体育官网首页网址,带宽需不小于8 Hz(模拟处理)或满足特定采样率要求(数字处理)。 |
| 数据采集系统 至少12位分辨率 | 用于数字数据处理,需具备至少12位分辨率(±0.05%)和2 LSB(±0.1%)的精度,并包含抗混叠滤波器。 |
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